Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studere på NTNU
    • Finn studieprogram
    • Søke opptak
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Ansatte

Språkvelger

English

Josef Matous

Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:

Josef Matous

Postdoktor
Institutt for teknisk kybernetikk

josef.matous@ntnu.no
D351D, Elektro D+B2 Gløshaugen
Om Publikasjoner Formidling

Om

Prosjekt: Autonomous heterogeneous fleets for naval mine countermeasure operations

Hovedveileder: Kristin Y. Pettersen

Medveiledere: Else-Line Ruud (FFI), Claudio Paliotta (Aker Solutions), Damiano Varagnolo

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2025

  • Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad; Varagnolo, Damiano; Paliotta, Claudio. (2025) A Distributed NSB Algorithm for Formation Path Following. IEEE Transactions on Control Systems Technology
    Vitenskapelig artikkel
  • Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad; Varagnolo, Damiano; Paliotta, Claudio; Ruud, Else-Line Malene. (2025) Adaptive Hand Position for Underactuated Underwater Vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering
    Vitenskapelig artikkel

2024

  • Hoff, Simon Andreas Hagen; Matous, Josef; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Communication-aware formation control for networks of AUVs. European Journal of Control
    Vitenskapelig artikkel
  • Restrepo, Esteban; Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Tracking Control of Cooperative Marine Vehicles Under Hard and Soft Constraints. IEEE Transactions on Control of Network Systems
    Vitenskapelig artikkel
  • Matous, Josef; Paliotta, Claudio; Pettersen, Kristin Ytterstad; Varagnolo, Damiano. (2024) The Hand Position Concept for Control of Underactuated Underwater Vehicles. IEEE Transactions on Control Systems Technology
    Vitenskapelig artikkel

2023

  • Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad; Varagnolo, Damiano; Paliotta, Claudio. (2023) Singularity-free Formation Path Following of Underactuated AUVs. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Lie, Erling Syversveen; Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2023) Formation Control of Underactuated AUVs Using the Hand Position Concept​. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2022

  • Matous, Josef; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad; Paliotta, Claudio. (2022) Distributed MPC for Formation Path-Following of Multi-Vehicle Systems. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

2021

  • Matous, Josef; Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Unifying Reactive Collision Avoidance and Control Allocation for Multi-Vehicle Systems. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad; Varagnolo, Damiano; Paliotta, Claudio. (2025) A Distributed NSB Algorithm for Formation Path Following. IEEE Transactions on Control Systems Technology
    Vitenskapelig artikkel
  • Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad; Varagnolo, Damiano; Paliotta, Claudio; Ruud, Else-Line Malene. (2025) Adaptive Hand Position for Underactuated Underwater Vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering
    Vitenskapelig artikkel
  • Hoff, Simon Andreas Hagen; Matous, Josef; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Communication-aware formation control for networks of AUVs. European Journal of Control
    Vitenskapelig artikkel
  • Restrepo, Esteban; Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Tracking Control of Cooperative Marine Vehicles Under Hard and Soft Constraints. IEEE Transactions on Control of Network Systems
    Vitenskapelig artikkel
  • Matous, Josef; Paliotta, Claudio; Pettersen, Kristin Ytterstad; Varagnolo, Damiano. (2024) The Hand Position Concept for Control of Underactuated Underwater Vehicles. IEEE Transactions on Control Systems Technology
    Vitenskapelig artikkel
  • Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad; Varagnolo, Damiano; Paliotta, Claudio. (2023) Singularity-free Formation Path Following of Underactuated AUVs. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Matous, Josef; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad; Paliotta, Claudio. (2022) Distributed MPC for Formation Path-Following of Multi-Vehicle Systems. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Lie, Erling Syversveen; Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2023) Formation Control of Underactuated AUVs Using the Hand Position Concept​. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Matous, Josef; Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Unifying Reactive Collision Avoidance and Control Allocation for Multi-Vehicle Systems. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Formidling

2024

  • Vitenskapelig foredrag
    Hoff, Simon Andreas Hagen; Matous, Josef; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Communication-aware formation control for networks of AUVs. European Control Association 2024 European Control Conference (ECC) , Stockholm 2024-06-25 - 2024-06-28

2023

  • Vitenskapelig foredrag
    Lie, Erling Syversveen; Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2023) Formation Control of Underactuated AUVs Using the Hand Position Concept​. IEEE 62nd IEEE Conference on Decision and Control , Singapore 2023-12-13 - 2023-12-15
  • Vitenskapelig foredrag
    Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad; Varagnolo, Damiano; Paliotta, Claudio. (2023) Singularity-free Formation Path Following of Underactuated AUVs. IFAC 22nd IFAC World Congress , Yokohama 2023-07-09 - 2023-07-14

2022

  • Vitenskapelig foredrag
    Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad; Paliotta, Claudio. (2022) Formation Path Following Control of Underactuated AUVs. EUCA 2022 European Control Conference , London 2022-07-12 - 2022-07-15
  • Faglig foredrag
    Restrepo, Esteban; Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Tracking-in-formation of multiple autonomous marine vehicles under proximity and collision avoidance constraints. EUCA 2022 European Control Conference , London 2022-07-12 - 2022-07-15

NTNU – Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

  • For ansatte
  • |
  • For studenter
  • |
  • Innsida
  • |
  • Blackboard

Studere

  • Om studier
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning
  • Karriere

Aktuelt

  • Nyheter
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU

Om NTNU

  • Om NTNU
  • Bibliotek
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Organisasjonskart
  • Utdanningskvalitet

Kontakt

  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Spør en ekspert
  • Pressekontakter
  • Kart

NTNU i tre byer

  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund

Om nettstedet

  • Bruk av informasjonskapsler
  • Tilgjengelighetserklæring
  • Personvern
  • Ansvarlig redaktør
Facebook Instagram Linkedin Snapchat Tiktok Youtube
Logg inn
NTNU logo