Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Josef Matous

Josef Matous

PhD candidate
Institutt for teknisk kybernetikk

josef.matous@ntnu.no
Elektro D/B2, D436, Gløshaugen
Om Publikasjoner Formidling

Om

PhD project: Distributed cooperative control of marine multi-vehicle systems (part of NFR FRIPRO Autonomous Underwater Fleets/AMOS)

Main supervisor: Kristin Y. Pettersen

Co-supervisors: Claudio Paliotta, Damiano Varagnolo

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori

2022

  • Matous, Josef; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad; Paliotta, Claudio. (2022) Distributed MPC for Formation Path-Following of Multi-Vehicle Systems. IFAC-PapersOnLine. volum 55 (13).
    Vitenskapelig artikkel

2021

  • Matous, Josef; Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Unifying Reactive Collision Avoidance and Control Allocation for Multi-Vehicle Systems. 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig kapittel/artikkel

Vitenskapelige artikler

  • Matous, Josef; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad; Paliotta, Claudio. (2022) Distributed MPC for Formation Path-Following of Multi-Vehicle Systems. IFAC-PapersOnLine. volum 55 (13).
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Matous, Josef; Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Unifying Reactive Collision Avoidance and Control Allocation for Multi-Vehicle Systems. 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig kapittel/artikkel

Formidling

2022

  • Vitenskapelig foredrag
    Matous, Josef; Pettersen, Kristin Ytterstad; Paliotta, Claudio. (2022) Formation Path Following Control of Underactuated AUVs. 2022 European Control Conference . EUCA; London. 2022-07-12 - 2022-07-15.
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • NTNU og FNs bærekraftsmål
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn