Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Irja Gravdahl

Irja Gravdahl

Universitetslektor
Institutt for teknisk kybernetikk

irja.gravdahl@ntnu.no
D441 Elektro D+B2 Gløshaugen, Trondheim
Publikasjoner Undervisning Formidling

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2022

  • Gravdahl, Irja; Stavdahl, Øyvind; Koushan, Atussa; Løwer, Jostein; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Modeling for Hybrid Obstacle-Aided Locomotion (HOAL) of Snake Robots. IFAC-PapersOnLine. volum 55 (20).
    Vitenskapelig artikkel
  • Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. (2022) Proprioceptive Contact Force and Contact Point Estimation in a Stationary Snake Robot. IFAC-PapersOnLine. volum 55 (38).
    Vitenskapelig artikkel

2019

  • Gravdahl, Irja; Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar. (2019) Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection. Proceedings, 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Gravdahl, Irja; Stavdahl, Øyvind; Koushan, Atussa; Løwer, Jostein; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Modeling for Hybrid Obstacle-Aided Locomotion (HOAL) of Snake Robots. IFAC-PapersOnLine. volum 55 (20).
    Vitenskapelig artikkel
  • Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. (2022) Proprioceptive Contact Force and Contact Point Estimation in a Stationary Snake Robot. IFAC-PapersOnLine. volum 55 (38).
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Gravdahl, Irja; Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar. (2019) Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection. Proceedings, 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Undervisning

Emner

  • IELET2920 - Bacheloroppgave automatisering
  • IELET2104 - Automatiseringsprosjekt
  • IELET2002 - Reguleringsteknikk

Formidling

2022

  • Vitenskapelig foredrag
    Gravdahl, Irja; Stavdahl, Øyvind; Koushan, Atussa; Løwer, Jostein; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Modeling for Hybrid Obstacle-Aided Locomotion (HOAL) of Snake Robots. 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, MATHMOD 2022 . IFAC; Wien. 2022-07-27 - 2022-07-29.

2019

  • Vitenskapelig foredrag
    Gravdahl, Irja; Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar. (2019) Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection. 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2019 . IEEE; Delft. 2019-11-06 - 2019-11-08.
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn