Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studere på NTNU
    • Finn studieprogram
    • Søke opptak
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Ansatte

Språkvelger

English

Irja Gravdahl

Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:

Irja Gravdahl

Universitetslektor
Institutt for teknisk kybernetikk

irja.gravdahl@ntnu.no
D441 Elektro D+B2 Gløshaugen, Trondheim
Publikasjoner Undervisning Formidling

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2024

  • Chitikena, Hareesh; Gravdahl, Irja; Pettersen, Kristin Ytterstad; Mohammadi, Alireza; Sanfilippo, Filippo; Stavdahl, Øyvind. (2024) Adaptive manoeuvring control for planar snake robots in uncertain friction environments. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2023

  • Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. (2023) A Novel Model for Link Dynamics in Planar Snake Robots Using Internal Constraint Force Sensing. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. (2023) Form Closure for Fully Actuated and Robust Obstacle-Aided Locomotion in Snake Robots. IEEE Robotics and Automation Letters
    Vitenskapelig artikkel

2022

  • Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. (2022) Proprioceptive Contact Force and Contact Point Estimation in a Stationary Snake Robot. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Gravdahl, Irja; Stavdahl, Øyvind; Koushan, Atussa; Løwer, Jostein; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Modeling for Hybrid Obstacle-Aided Locomotion (HOAL) of Snake Robots. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

2019

  • Gravdahl, Irja; Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar. (2019) Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection. IEEE Press
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. (2023) Form Closure for Fully Actuated and Robust Obstacle-Aided Locomotion in Snake Robots. IEEE Robotics and Automation Letters
    Vitenskapelig artikkel
  • Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. (2022) Proprioceptive Contact Force and Contact Point Estimation in a Stationary Snake Robot. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Gravdahl, Irja; Stavdahl, Øyvind; Koushan, Atussa; Løwer, Jostein; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Modeling for Hybrid Obstacle-Aided Locomotion (HOAL) of Snake Robots. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Chitikena, Hareesh; Gravdahl, Irja; Pettersen, Kristin Ytterstad; Mohammadi, Alireza; Sanfilippo, Filippo; Stavdahl, Øyvind. (2024) Adaptive manoeuvring control for planar snake robots in uncertain friction environments. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Løwer, Jostein; Gravdahl, Irja; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind. (2023) A Novel Model for Link Dynamics in Planar Snake Robots Using Internal Constraint Force Sensing. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Gravdahl, Irja; Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar. (2019) Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection. IEEE Press
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Undervisning

Emner

  • IELET2104 - Automatiseringsprosjekt
  • IELET2102 - Digitale reguleringssystemer
  • IELET2107 - Robotikk og maskinsyn
  • IELET2002 - Reguleringsteknikk

Formidling

2024

  • Vitenskapelig foredrag
    Gravdahl, Irja; Løwer, Jostein; Pettersen, Kristin Ytterstad; Stavdahl, Øyvind. (2024) Form Closure based Path Planning in Obstacle-Aided Locomotion. SWARM2024 , Kyoto 2024-09-18 - 2024-09-20

2022

  • Vitenskapelig foredrag
    Gravdahl, Irja; Stavdahl, Øyvind; Koushan, Atussa; Løwer, Jostein; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Modeling for Hybrid Obstacle-Aided Locomotion (HOAL) of Snake Robots. IFAC 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, MATHMOD 2022 , Wien 2022-07-27 - 2022-07-29

2019

  • Vitenskapelig foredrag
    Gravdahl, Irja; Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar. (2019) Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection. IEEE 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2019 , Delft 2019-11-06 - 2019-11-08

NTNU – Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

  • For ansatte
  • |
  • For studenter
  • |
  • Innsida
  • |
  • Blackboard

Studere

  • Om studier
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning
  • Karriere

Aktuelt

  • Nyheter
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU

Om NTNU

  • Om NTNU
  • Bibliotek
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Organisasjonskart
  • Utdanningskvalitet

Kontakt

  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Spør en ekspert
  • Pressekontakter
  • Kart

NTNU i tre byer

  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund

Om nettstedet

  • Bruk av informasjonskapsler
  • Tilgjengelighetserklæring
  • Personvern
  • Ansvarlig redaktør
Facebook Instagram Linkedin Snapchat Tiktok Youtube
Logg inn
NTNU logo