Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Studere på NTNU
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Erlend Andreas Basso

Erlend Andreas Basso

Postdoktor
Institutt for teknisk kybernetikk
Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk

erlend.a.basso@ntnu.no
47863160 Elektro D/B2, D351C, Gløshaugen
Forskning Publikasjoner Formidling

Forskning

  • CRÈME

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2023

  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Sæbø, Bjørn Kåre; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2023) Global Asymptotic Position and Heading Tracking for Multirotors Using Tuning Function-Based Adaptive Hybrid Feedback. IEEE Control Systems Letters
    Vitenskapelig artikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Synergistic PID and Output Feedback Control on Matrix Lie Groups. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Robust Hierarchical Tracking Control of Vehicle-Manipulator Systems. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

2022

  • Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Sørensen, Asgeir Johan; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) A Generalization of Synergistic Hybrid Feedback Control with Application to Maneuvering Control of Ships. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad; Sørensen, Asgeir Johan. (2022) Global Asymptotic Tracking for Marine Vehicles using Adaptive Hybrid Feedback. IEEE Transactions on Automatic Control
    Vitenskapelig artikkel

2021

  • Marley, Mathias; Skjetne, Roger; Basso, Erlend Andreas; Teel, Andrew R.. (2021) Maneuvering with safety guarantees using control barrier functions. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad; Sørensen, Asgeir Johan. (2021) Global Asymptotic Tracking for Marine Surface Vehicles using Hybrid Feedback in the Presence of Parametric Uncertainties. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Matous, Josef; Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Unifying Reactive Collision Avoidance and Control Allocation for Multi-Vehicle Systems. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Task-Priority Control of Redundant Robotic Systems using Control Lyapunov and Control Barrier Function based Quadratic Programs. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) MIMO Feedback Linearization of Redundant Robotic Systems Using Task-Priority Operational Space Control. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

2020

  • Thyri, Emil Hjelseth; Basso, Erlend Andreas; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Skjetne, Roger; Lekkas, Anastasios M.. (2020) Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2020) Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2020) Hysteretic Control Lyapunov Functions with Application to Global Asymptotic Tracking for Underwater Vehicles. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Sæbø, Bjørn Kåre; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2023) Global Asymptotic Position and Heading Tracking for Multirotors Using Tuning Function-Based Adaptive Hybrid Feedback. IEEE Control Systems Letters
    Vitenskapelig artikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Synergistic PID and Output Feedback Control on Matrix Lie Groups. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Robust Hierarchical Tracking Control of Vehicle-Manipulator Systems. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad; Sørensen, Asgeir Johan. (2022) Global Asymptotic Tracking for Marine Vehicles using Adaptive Hybrid Feedback. IEEE Transactions on Automatic Control
    Vitenskapelig artikkel
  • Marley, Mathias; Skjetne, Roger; Basso, Erlend Andreas; Teel, Andrew R.. (2021) Maneuvering with safety guarantees using control barrier functions. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Task-Priority Control of Redundant Robotic Systems using Control Lyapunov and Control Barrier Function based Quadratic Programs. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) MIMO Feedback Linearization of Redundant Robotic Systems Using Task-Priority Operational Space Control. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Sørensen, Asgeir Johan; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) A Generalization of Synergistic Hybrid Feedback Control with Application to Maneuvering Control of Ships. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad; Sørensen, Asgeir Johan. (2021) Global Asymptotic Tracking for Marine Surface Vehicles using Hybrid Feedback in the Presence of Parametric Uncertainties. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Matous, Josef; Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Unifying Reactive Collision Avoidance and Control Allocation for Multi-Vehicle Systems. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Basso, Erlend Andreas; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Skjetne, Roger; Lekkas, Anastasios M.. (2020) Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2020) Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2020) Hysteretic Control Lyapunov Functions with Application to Global Asymptotic Tracking for Underwater Vehicles. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Formidling

2023

  • Vitenskapelig foredrag
    Iversflaten, Markus Høgevoll; Sæbø, Bjørn Kåre; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors. IFAC 22nd IFAC World Congress , Yokohama, Japan 2023-07-09 - 2023-07-14

2020

  • Vitenskapelig foredrag
    Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2020) Task-Priority Control of Redundant Robotic Systems using Control Lyapunov and Control Barrier Function based Quadratic Programs. 1st Virtual IFAC World Congress 2020-07-11 - 2020-07-17
  • Vitenskapelig foredrag
    Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2020) MIMO Feedback Linearization of Redundant Robotic Systems Using Task-Priority Operational Space Control. 1st Virtual IFAC World Congress 2020-07-11 - 2020-07-17
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn