Bakgrunn og aktiviteter

Forskningsinteresser:

Min forskning omhandler primært målfølging, navigasjon og SLAM. Jeg er spesielt interessert i det teoretiske grunnlaget for målfølging av flere mål ("multitarget tracking"), i relasjoner mellom målfølging og navigasjon/SLAM, og i applikasjoner av disse forskningsområde innen kollisjonsunngåelse for førerløse fartøy. Jeg er prosjektleder for Autosea-prosjektet (www.ntnu.edu/autosea) og hovedveileder for 3 PhD-studenter tilknyttet Autoferry-prosjektet (www.ntnu.edu/autoferry). 

Bakgrunn:

  • Førsteamanuensis ved Institutt for teknisk kybernetikk (NTNU) siden 2014. Stillingen er inntil 2019 finansiert av DNV GL som et gaveprofessorat.
  • Postdoc ved Acoustic Research Lab (NUS) 2010-2014. 
  • Ph.D. i teknisk kybernetikk (NTNU) 2010. Avhandlingens tittel: "Clutter Mitigation for Target Tracking". 
  • M.Sc. in industriell matematikk (NTNU) 2005. Avhandlingens tittel: "Bayesian Inversion of Time Lapse Seismic Data using a Blocky Model".

Undervisning:

TTK4225 Systemteori grunnkurs (høst 2016)

TK8102 Ulineær tilstandsestimering (neste gang vår 2018)

Veiledning:

Doktorgradsstudenter:

  • Øystein Kaarstad Helgesen - Sensor fusion for autonomous ferry (begynner januar 2019)
  • Lars-Christian Tokle - Sensor fusion for autonomous ferry (begynner januar 2019) 
  • Elias Hasle - Intelligent Situational Awareness (medveileder, integrert Ph.D.)
  • Georgios Kavallieratos - Security of the Cyber-enabled ship (medveileder)
  • Simen Haugo - Visual SLAM (medveileder)
  • Inger B. Hagen - Collision avoidance for autonomous ferry
  • Marco Leonardi - Underwater sensor fusion based SLAM and path planning for AUVs (medveileder)
  • Elias Bjørne - Globally stable SLAM using nonlinear observers (medveileder)
  • Erik F. Wilthil - Target Tracking and Navigation for Maritime Collision Avoidance
  • Andreas L. Flåten - Multisensor Tracking for Collision Avoidance
  • Albert Sans Muntadas - Path-Planning, Guidance and Navigation tools for Docking of Underactuated AUVs (medveileder). Disputerte i juni 2018.

Mastergradsstudenter:

Se http://folk.ntnu.no/edmundfo/autoseastudents/autoseastudents.html for en liste over studenter som er involvert i forskning på autonome skip.

Se http://autosea.github.io og http://autoferry.github.io for forslag til prosjekt- og masteroppgaver.