Emne - Optimalisering og regulering - TTK4135
Optimalisering og regulering
Velg studieårOm
Om emnet
Faglig innhold
Emnet omhandler optimalisering. Kandidatene lærer å formulere optimaliseringsproblemer og løse disse med passende algoritmer og programvare. Optimalitetsbetingelser som Karush-Kuhn-Tucher (KKT) betingelsene diskutere og vilkår for globale og lokale løsninger formuleres og analyseres. Viktige klasser av problemer som lineærprogrammering (LP), kvadratisk programmering (QP) og ulineær programmering (NLP) behandles og benyttes i ulike anvendelser. Emnet inkluderer avansert regulering av dynamiske systemer med vekt på modellprediktiv regulering (MPC).
Læringsutbytte
Kunnskap: - Kunne formulere relevante ingeniørmessige designproblem som et matematisk optimaliseringsproblem. - Kjennskap til problemer som egner seg å løse via optimalisering. - Kunne selvstendig analysere og løse et optimaliseringsproblem: spesielt innen lineærprogrammering (LP), kvadratisk programmering (QP) og ulineær programmering (NP). - Kunne analysere og konstruere regulatorer basert på optimalisering; spesielt basert på modellprediktiv regulering (MPC). - Kjennskap til programvare for løsning av optimaliseringsproblemer. Ferdighet: - Løse optimaliseringsproblem med bruk av Matlab. - Kunne bruke optimalisering i regulatorer, for eksempel i MPC-regulatorer. - Selvstendig gjennomføre mindre optimaliserings-prosjekter. - Kunne analysere problemstillinger og bidra til nytenkning. Generell kompetanse: - Kommunisere om faglige problemstillinger med spesialister i tverrfaglige team. - Ha en bevisst holdning til bruk av optimalisering innen ingeniørfaget.
Læringsformer og aktiviteter
Emnet er en blanding av forelesninger, regneøvinger, programmeringsoppgaver og en lab-oppgave. 7 av regneøvingene og rapport fra lab-oppgave kreves godkjent.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
- Labrapport
Mer om vurdering
Det er to delvurderinger i emnet. Den første er basert på godkjenning av programmeringsoppgaver, og teller 20%. Den andre delvurderingen er avsluttende skriftlig (digital) eksamen, og teller 80%. For at emnet skal være bestått, må begge delvurderingene være bestått.
Det er to obligatoriske arbeidskrav (7 av 10 øvinger, og rapport fra laboratoriearbeid) som må være godkjent.
Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen. Utsatt eksamen er i august.
Ved gjentak av ikke-bestått emne må obligatoriske arbeidskrav og begge delvurderinger gjøres på nytt.
Anbefalte forkunnskaper
Matematikk 1, 2, 3 og 4 (TMA4100, TMA4105, TMA4115, TMA4120), TTK4105 Reguleringsteknikk, TTK4115 Lineær systemteori eller tilsvarende forkunnskaper.
Kursmateriell
Oppgis ved semesterstart.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra |
|---|---|---|
| SIE3030 | 7,5 sp |
Fagområder
- Teknologiske fag
Kontaktinformasjon
Eksamen
Eksamen
Ordinær eksamen - Vår 2025
Skriftlig skoleeksamen
Oppgitt rom kan endres og endelig plassering vil være klar senest 3 dager før eksamen. Du finner din romplassering på Studentweb.