course-details-portlet

TTK4111 - Reguleringsteknikk

Om emnet

Nytt fra studieåret 2023/2024

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Skriftlig skoleeksamen 100/100 4 timer C

Faglig innhold

Matematisk beskrivelse av dynamiske prosesser. Lineære systemer: Differentiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferentiallikninger: Transisjonsmatrise, dekopling, kanoniske former. Ulineære systemer og linearisering. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon. Sammenheng mellom poler/nullpunkter og tidsrespons. Frekvensrespons. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Konstruksjon (syntese) av reguleringssystemer: Regulering for å motvirke forstyrrelser, regulering for å følge referansesignal. Seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og kaskaderegulering. Prosesser styrt av datamaskin (diskret regulering), og litt om analoge filtere.

Læringsutbytte

Kunnskap: Grunnleggende kunnskap om matematiske modeller av dynamiske systemer beskrevet av tidsdifferensialligninger. Kjennskap til viktige begreper som tilstansdsrom, linearisering, egenverdier, laplacetransformasjon, tidsrespons, frekvensrespons, transferfunksjon, blokkdiagram, bodediagram, tilbakekobling. Kjennskap til stabilitet i lineære systemer og metoder for å analysere stabilitet i tilbakekoblede systemer med regulator.Kunne designe/syntetisere enkle regulatorer for bruk på prosesser med kjente modeller. Kjenne til de vanligste regulatortypene som er brukt i industrien. Ferdighet: Kunne gjennomføre mindre utviklingsprosjekter selvstendig og bidra aktivt i større prosjekter. Kunne selvstendig analysere reguleringstekniske problemstillinger og prosessystemers egenskaper og oppførsel. Kunne designe enkle regulatorer og justere inn disse. Ha grunnlag for videregående kurs i reguleringsteknikk. Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Ha bevisste holdninger til hvordan reguleringsteknikk samvirker med andre systemer, både tekniske og ikke-tekniske.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger og øvinger. Fem av syv øvinger må godkjennes. Som et frivillig pedagogisk hjelpemiddel vil det også bli lagt ut tilleggsinformasjon og støttelitteratur samt modeller og enkle programmer i Matlab.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Mer om vurdering

Karakter fastsettes ved skriftlig eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Balchen, Andresen, Foss: Reguleringsteknikk, 2016-utgaven.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra Til
TTK4105 7.5 HØST 2023
Flere sider om emnet

Ingen

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  HØST 2023

Undervisningsspråk: Norsk

Sted: Trondheim

Fagområde(r)
  • Klima- og kuldeteknikk - Prosess- og flerfaseteknikk
  • Industriell prosessteknikk
  • Marin kybernetikk
  • Produksjonssystemer
  • Elektronikk
  • Energi- og prosessteknikk
  • Kuldeteknikk
  • Reaktorteknologi
  • Elektroteknikk
  • Industriell økonomi
  • Klima- og kuldeteknikk - Kuldeanlegg og varmepumper
  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
  • Reservoarsimulering
  • Forbrenningsmotorer
  • Termisk energi - Energi og prosess
  • Prosessautomatisering
  • Hydro- og gassdynamikk
  • Petroleumsteknologi
  • Prosessregulering
  • Kjemiteknikk/Prosessregulering
  • Petroleumsproduksjon
  • Termisk energi og vannkraft
  • Industriell kjemi
  • Teknisk kybernetikk
  • Mekanikk, termo- og fluiddynamikk - varme- og forbrenningsteknikk
  • Kjemisk prosessteknologi
  • Elkraftteknikk
  • Elektrofag
  • Fysikk
  • Marine fag
  • Teknologiske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator:

Ansvarlig enhet
Institutt for teknisk kybernetikk

Timeplan

Listevisning
Kalendervisning

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Høst ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 C 30.11.2023 09:00 INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
SL271 Sluppenvegen 14 3
SL319 Sluppenvegen 14 1
SL274 Sluppenvegen 14 3
SL120 blå sone Sluppenvegen 14 9
SL310 lilla sone Sluppenvegen 14 80
SL310 turkis sone Sluppenvegen 14 59
SL310 blå sone Sluppenvegen 14 6
Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 C INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU