Emne - Reguleringsteknikk - TTK4111
Reguleringsteknikk
Om
Om emnet
Faglig innhold
Matematisk beskrivelse av dynamiske prosesser. Lineære systemer: Differentiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferentiallikninger: Transisjonsmatrise, dekopling, kanoniske former. Ulineære systemer og linearisering. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon. Sammenheng mellom poler/nullpunkter og tidsrespons. Frekvensrespons. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Konstruksjon (syntese) av reguleringssystemer: Regulering for å motvirke forstyrrelser, regulering for å følge referansesignal. Seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og kaskaderegulering. Prosesser styrt av datamaskin (diskret regulering), og litt om analoge filtere.
Læringsutbytte
Kunnskap: Grunnleggende kunnskap om matematiske modeller av dynamiske systemer beskrevet av tidsdifferensialligninger. Kjennskap til viktige begreper som tilstansdsrom, linearisering, egenverdier, laplacetransformasjon, tidsrespons, frekvensrespons, transferfunksjon, blokkdiagram, bodediagram, tilbakekobling. Kjennskap til stabilitet i lineære systemer og metoder for å analysere stabilitet i tilbakekoblede systemer med regulator.Kunne designe/syntetisere enkle regulatorer for bruk på prosesser med kjente modeller. Kjenne til de vanligste regulatortypene som er brukt i industrien. Ferdighet: Kunne gjennomføre mindre utviklingsprosjekter selvstendig og bidra aktivt i større prosjekter. Kunne selvstendig analysere reguleringstekniske problemstillinger og prosessystemers egenskaper og oppførsel. Kunne designe enkle regulatorer og justere inn disse. Ha grunnlag for videregående kurs i reguleringsteknikk. Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Ha bevisste holdninger til hvordan reguleringsteknikk samvirker med andre systemer, både tekniske og ikke-tekniske.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger og øvinger. Seks av syv skriflige øvinger må godkjennes.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Mer om vurdering
Karakter fastsettes ved skriftlig eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Hjelpemiddelkode C.
Anbefalte forkunnskaper
Emnene Matematikk 1 og 2 samt Kybernetikk, introduksjon.
Kursmateriell
Balchen, Andresen, Foss: Reguleringsteknikk, 2016-utgaven.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra |
|---|---|---|
| TTK4105 | 7,5 sp | Høst 2023 |
Fagområder
- Klima- og kuldeteknikk - Prosess- og flerfaseteknikk
- Industriell prosessteknikk
- Marin kybernetikk
- Produksjonssystemer
- Elektronikk
- Energi- og prosessteknikk
- Kuldeteknikk
- Reaktorteknologi
- Elektroteknikk
- Industriell økonomi
- Klima- og kuldeteknikk - Kuldeanlegg og varmepumper
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
- Reservoarsimulering
- Forbrenningsmotorer
- Termisk energi - Energi og prosess
- Prosessautomatisering
- Hydro- og gassdynamikk
- Petroleumsteknologi
- Prosessregulering
- Kjemiteknikk/Prosessregulering
- Petroleumsproduksjon
- Termisk energi og vannkraft
- Industriell kjemi
- Teknisk kybernetikk
- Mekanikk, termo- og fluiddynamikk - varme- og forbrenningsteknikk
- Kjemisk prosessteknologi
- Elkraftteknikk
- Elektrofag
- Fysikk
- Marine fag
- Teknologiske fag