course-details-portlet

TTK4100

Kybernetikk, introduksjon

Velg studieår
Studiepoeng 7,5
Nivå Grunnleggende emner, nivå I
Undervisningsstart Høst 2024
Varighet 1 semester
Undervisningsspråk Norsk
Sted Trondheim
Vurderingsordning Samlet karakter

Om

Om emnet

Faglig innhold

Reguleringsteknisk terminologi og sentrale elementære begreper. Innføring i differensialligninger. Noen enkle, fysiske prosesser, kjent fra dagliglivet, modelleres med tanke på regulering og forklares intuitivt. Disse skal senere demonstreres ved å simulere på datamaskin. Modellering ved hjelp av blokkdiagrammer. Innføring i bruk av simuleringsverktøyet Simulink. Introduksjon av fenomener og begrep i dynamiske (tidsvariable) prosesser.

Læringsutbytte

Kunnskap: Kunnskap om den generelle oppbygningen til et reguleringssystem. Kunnskap om modellering av fysiske systemer med første- og andreordens differensialligninger. Kunnskap om virkemåten til regulatorer med P, I og D-virkning. Grunnleggende kunnskap om ulineæriteters virkning på et reguleringssystem. Kunnskap om simulering av dynamiske systemer og kunne simulere et slikt system. Kjennskap til reguleringsprinsipper som tilbakekobling og foroverkobling. Ferdighet: Kunne analysere et dynamisk system bestående av en første- eller andre-ordens differensialligning. Kunne designe en (PID)regulator for et slikt system. Kunne simulere et slikt system. Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Grunnleggende systemforståelse.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, dataøvinger, laboratorieoppgaver og et praktisk prosjektarbeid. Tre av fem øvinger, laboratorieoppgaver og prosjektarbeid kreves godkjent.

Obligatoriske aktiviteter

  • Obligatoriske øvinger og laboratorieoppgaver

Mer om vurdering

Sluttkarakter i emnet settes på grunnlag av skriftlig eksamen som teller 70% og muntlig prosjektpresentasjon i grupper som teller 30%. Tre av fem øvinger og tre laboratorieoppgaver må også være godkjent for å få adgang til eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen. Kontinuasjonseksamen, og eventuelt frivillig gjentak, gjelder kun den skriftlige eksamen, karakter på prosjekt beholdes (hvis prosjektet er bestått).

Kursmateriell

Åpent tilgjengelig kompendium utgitt ved instituttet. J.T. Gravdahl, "Kybernetikk introduksjon, innføring i dynamikk og reguleringsteknikk", siste utgave

Fagområder

  • Teknologiske fag

Kontaktinformasjon

Emneansvarlig/koordinator

Ansvarlig enhet

Institutt for teknisk kybernetikk

Eksamen

Eksamen

Vurderingsordning: Samlet karakter
Karakter: Bokstavkarakterer

Ordinær eksamen - Høst 2024

Skriftlig skoleeksamen
Vekting 70/100 Hjelpemiddel Kode D Dato 19.12.2024 Tid 09:00 Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment
Sted og rom for skriftlig skoleeksamen

Oppgitt rom kan endres og endelig plassering vil være klar senest 3 dager før eksamen. Du finner din romplassering på Studentweb.

Sluppenvegen 14
Rom SL310 turkis sone
37 kandidater
Rom SL274
3 kandidater
Rom SL120
7 kandidater
Rom SL310 lilla sone
80 kandidater
Prosjektfremføring
Vekting 30/100 Hjelpemiddel Kode E Dato 01.11.2024 Tid 09:00 Varighet 20 minutter

Utsatt eksamen - Sommer 2025

Skriftlig skoleeksamen
Vekting 70/100 Hjelpemiddel Kode D Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment
Sted og rom
Oppgitt rom kan endres og endelig plassering vil være klar senest 3 dager før eksamen. Du finner din romplassering på Studentweb.
Prosjektfremføring
Vekting 30/100 Hjelpemiddel Kode E Varighet 20 minutter