Faglig innhold

Modeller og styresystemer for undervannsprosesser, herunder:
- kompressorer
- pumper
- separatorer
- enfase rørstrøming
- flerfase rørstrøming, inkludert slugging
- ROV/AUV-operasjoner
- hydraulikk og hydrauliske aktuatorer

Emnet vil også gi en generell oversikt over de systemer som brukes i dag og forventes brukt i framtiden i typiske undervannsanlegg for produksjon av olje og gass.

Læringsutbytte

Kurset skal gi kunnskaper om:
- Modellering og regulering av systemer brukt i undervannsproduksjon og -prosessering av olje og gass
- ROV-operasjoner og undervannsroboter
- Typiske anlegg for undervannsanlegg for produksjon av olje og gass

Kurset skal gi ferdigheter i:
- Simulering av undervannsprosesser
- Regulering av undervannsprosesser
- Kontrollsystemer for ROV-operasjoner

Kurset skal gi generell kompetanse i:
- Bruk av Matlab og Simulink
- Praktisk laboratoriearbeid

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet. Hvis undervisningen gis på engelsk gis eksamensoppgavene kun på engelsk. Studentens besvarelse kan være på norsk eller engelsk.

Obligatoriske aktiviteter

• Teori- og laboratorieøvinger

Anbefalte forkunnskaper

TTK4105 Reguleringsteknikk.

Kursmateriell

Oppgis ved start av undervisningen.