Faglig innhold

To tema à 3,75 SP skal velges. De mest aktuelle temaer for dette fordypningsemne er:
- Databasert regulering av marine systemer (3,75 SP),
- Feiltolerant regulering for marine systemer (3,75 SP),
- Eksperimentelle metoder i marin hydrodynamikk (3,75 SP),
- Dynamisk analyse av marine konstruksjoner (3,75 SP),
- Marin mekatronikk (3,75),
- Hydroelastisitet (3,75),
- Is-1 (3,75 SP),
- Is-2 (3,75 SP).
Ved Institutt for teknisk kybernetikk er følgende temaer også aktuelle:
- Robotteknikk (3,75 SP),
- Ulineær bevegelsesstyring (3,75 SP),
- Kalman filtrering og navigasjon (3,75 SP).
Valg av tema vil avhenge av fagprofil og skal godkjennes av ansvarlig faglærer.

Læringsutbytte

Emnet skal gi fordypning i problemstillinger som er aktuelle for marin kybernetikk.

Læringsformer og aktiviteter

Temaene gis som forelesninger, eventuelt med øvingsoppgaver, seminarer eller selvstudier. Utsatt eksamen avholdes innen utgangen av eksamensperioden.

Anbefalte forkunnskaper

Godt kjennskap til marin teknikk og reguleringsteknikk. Relevante marin teknikk disipliner/fagområder er hydrodynamikk, marine konstruksjoner, marint maskineri og/eller driftsteknikk.

Kursmateriell

Avtales med faglærer.

Studiepoengreduksjon