Emne - Videregående fartøystyring - TK8109
Videregående fartøystyring
Om
Om emnet
Faglig innhold
Emnet undervises annenhvert år med oppstart våren 2009, neste gang våren 2011.
Matematisk modellering av fartøybevegelse for skip, fly og satelitter. For skip imkluderer dette modellering/bruk av programvare for beregning av frekvensavhengig tilleggsmasse og demping, sjøbelastninger, strøm og vind samt tidsplanløsninger i tilstandsrommet basert på Cummin's likninger for representasjon av minneeffekter i vann.
Videregående emner for modellbasert design av autopiloter, styringsystemer og attityde-/posisjoneringssystemer for fartøy.
Læringsutbytte
Være i stand til å modellere, simulere og styre skip, fly og satelitter i 6 frihetsgrader.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, kollokvier og selvstudium.
Anbefalte forkunnskaper
Kjennskap til ulineære systemer, stabiltetsteori, hydrodynamikk og fartøystyring.
Forkunnskapskrav
TTK 4150 Ulineære systemer og stabiltetsteori og
TTK 4190 Fartøystyring eller tilsvarende bakgrunn.
Kursmateriell
Forelesningsnotater skrevet av T. Perez og T. I. Fossen. Konferanse- og tidsskriftartikler.
Fagområder
- Teknisk kybernetikk