Thor Inge Fossen
Forskning
Jeg forsker på hvordan vi kan gjøre roboter, skip, fly og droner mer autonome, robuste og intelligente. Arbeidet mitt kombinerer klassisk matematisk modellering med fysikkbaserte rekurrente nevrale nettverk (PI-RNN) for å utvikle fremtidens navigasjonssystemer, veiledningssystemer og styresystemer (GNC). I tillegg jobber jeg med cybersikkerhet i autonome systemer, der målet er å beskytte mot navigasjonsspoofing og forsøk på kapring. Dette inkluderer metoder for sanntidskryptering og autentisering av signaler.