Emne - Ulineære systemer VK - TK8103
TK8103 - Ulineære systemer VK
Om emnet
Vurderingsordning
Faglig innhold
Emnet undervises hvert år, neste gang vår 2021. Emnet omhandler videregående temaer innen ulineære reguleringssystemer.
Læringsutbytte
KUNNSKAP: Inngående kunnskap om design og analyse av ulineære systemer. Kunnskap om inngang-utgang stabilitet. Kunnskap om stabilitetsanalyse av perturberte ulineære systemer. Kunnskap om averaging. Kunnskap om linearisering ved tilbakekobling fra inngang til tilstand. Kunnskap om design av regulatorer ved hjelp av sliding mode og backstepping. Kunnskap om analyse av kaskadesystemer.
FERDIGHETER: Kunne analysere stabilitetsegenskapene til (perturberte) ulineære systemer og designe regulatorer for slike systemer. Kunne anvende metoder fra litteraturen på et gitt tilfelle.
GENERELL KOMPETANSE: Kan anvende sine kunnskaper og ferdigheter på nye områder for å gjennomføre avanserte oppgaver og prosjekter. Kan formidle omfattende selvstendig arbeid og behersker fagområdets uttrykksformer. Kan bidra til nytenkning og innovasjonsprosesser
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, obligatoriske kollokvier og prosjekt.
Anbefalte forkunnskaper
Forutsetninger: TTK4150 Ulineære systemer og stabilitetsteori eller tilsvarende forkunnskaper.
Kursmateriell
Pensumlitteratur:
Vil bli oppgitt ved oppstart
Studiepoengreduksjon
Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
---|---|---|---|
DIE3922 | 7.5 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Doktorgrads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2021
Undervisningsspråk: Engelsk
Sted: Trondheim
- Teknisk kybernetikk
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Muntlig og Rapport
- Termin Statuskode Vurderings-form Vekting Hjelpemidler Dato Tid Digital eksamen Rom *
- Høst ORD Muntlig eksamen 50/100 D
-
Rom Bygning Antall kandidater - Høst ORD Rapport 50/100 A
-
Rom Bygning Antall kandidater - Vår ORD Muntlig eksamen 50/100 D
-
Rom Bygning Antall kandidater - Vår ORD Rapport 50/100 A
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"