Emne - Ulineære systemer VK - TK8103
TK8103 - Ulineære systemer VK
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Muntlig eksamen
Karakter: Bestått/ Ikke bestått
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Muntlig eksamen | 100/100 | 1 timer | A |
Faglig innhold
Emnet undervises hvert år, neste gang vår 2024. Emnet omhandler videregående temaer innen ulineære reguleringssystemer.
Læringsutbytte
KUNNSKAP: Inngående kunnskap om design og analyse av ulineære systemer. Kunnskap om stabilitetsanalyse av perturberte ulineære systemer. Kunnskap om averaging. Kunnskap om linearisering ved tilbakekobling fra inngang til tilstand. Kunnskap om design av regulatorer ved hjelp av sliding mode og super-twisting control. Kunnskap om control barrier functions. Kunnskap om analyse av kaskadesystemer. FERDIGHETER: Kunne analysere stabilitetsegenskapene til (perturberte) ulineære systemer og designe regulatorer for slike systemer. Kunne anvende metoder fra litteraturen på et gitt tilfelle. GENERELL KOMPETANSE: Kan anvende sine kunnskaper og ferdigheter på nye områder for å gjennomføre avanserte oppgaver og prosjekter. Kan formidle omfattende selvstendig arbeid og behersker fagområdets uttrykksformer. Kan bidra til nytenkning og innovasjonsprosesser
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, obligatoriske kollokvier og prosjekt.
Obligatoriske aktiviteter
- Rapport
Mer om vurdering
Sluttkarakter i emnet settes på grunnlag av muntlig eksamen som teller 100%. For å få adgang til eksamen må en prosjektoppgave bli godkjent og vurderes til å ha et nivå som ville ha tilsvart bestått karakter. Muntlig eksamen inkluderer at studenten presenterer prosjektresultatene.
Anbefalte forkunnskaper
Forutsetninger: TTK4150 Ulineære systemer og stabilitetsteori eller tilsvarende forkunnskaper.
Kursmateriell
Pensumlitteratur: Vil bli oppgitt ved oppstart
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| DIE3922 | 7.5 |
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Doktorgrads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2024
Undervisningsspråk: Engelsk
Sted: Trondheim
- Teknisk kybernetikk
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Muntlig eksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Høst ORD Muntlig eksamen 100/100 A
-
Rom Bygning Antall kandidater - Vår ORD Muntlig eksamen 100/100 A
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"