Emne - Datasyn - TDT4265
TDT4265 - Datasyn
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Mappevurdering
Karakter: Bokstavkarakterer
Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
---|---|---|---|---|
Arbeider | 30/100 | |||
Skriftlig eksamen | 70/100 | 4 timer |
Faglig innhold
Bildebehandlingsmetoder for å støtte datasyn i 2D og 3D; strukturelle egenskaper; estimering av orientering; strukturelle/model-baserte metoder for datasyn; modeller; gjenkjenning; andre bildemodaliteter; SAR, varmebilder, avstandsbilder, stereosyn, multi-sensor fusjon; kombinasjon av informasjon; uttrekking av målinger; applikasjoner og eksempler; inspeksjon, navigasjon, plukk-og-putt, 'pose estimation'.
Læringsutbytte
Kjernekunnskaper:
Å forstå datasyn som konsept, med hovedfokus på strukturelle metoder som basis for gjenkjenning.
Ferdigheter:
Evne til å designe og konstruere datasynsmoduler som fungerer i et totalsystem for å løse relevante problemer.
Anvendelsesområder:
Robotikk, medisinsk bildebehandling, overvåkning av naturressurser, industriell inspeksjon. Disse emnene kan være basis for ansettelse i industri eller offentlig sektor, eller de kan følges videre i forskning på doktorgradsnivå i Norge eller utenlands.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger og øvinger. Mappevurdering gir grunnlag for sluttkarakteren i emnet. I mappen inngår skriftlig eksamen 70% og arbeider 30%. Resultater for delene angis i %-poeng, mens vurdering for hele mappen (sluttkarakteren) angis med bokstavkarakter. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Anbefalte forkunnskaper
TDT4195 Bildeteknikk, eller tilsvarende.
Kursmateriell
Bok: Image Processing, Analysis and Machine Vision, Sonka, et. al., Chapman and Hall.
Studiepoengreduksjon
Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
---|---|---|---|
SIF8066 | 7.5 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2013
Undervisningsspråk: Engelsk
-
- Informatikk
- Teknologiske fag
- Christian Schellewald
Ansvarlig enhet
Institutt for datateknologi og informatikk
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Mappevurdering
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Vår ORD Arbeider 30/100
-
Rom Bygning Antall kandidater - Vår ORD Skriftlig eksamen 70/100 21.05.2013 15:00
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"