Faglig innhold

Matematisk modellering av fysiske systemer. Transferfunksjon og Laplace-beskrivelser. S-plan analyse. Frekvensresponser. Regulatortyper. Seriekompensasjon. Metoder for beregning av regulatorparametere. MatLab og LabView.

Læringsutbytte

Kunnskap - Kandidaten skal kunne:

• Forklare funksjonen og hensikten med de enkelte komponentene i en reguleringssløyfe.
• Forklare sammenhenger mellom de ulike representasjonsformene som differensialligninger, blokkskjema, overføringsfunksjon, frekvensrespons og sprangrespons.
• Forklare begrepene stasjonært og dynamisk avvik, responstid og stabilitet, og hvordan disse egenskapene kan spesifiseres.
• Forklare hvilke innvirkning valg av regulatorparametere har på stasjonært- og dynamisk avvik, responstid og stabilitet.

Ferdigheter - Kandidaten skal kunne:

• Beregne en matematisk modell for noen enkle dynamiske systemer ut fra målinger av systemet og teoretiske fysiske lover.
• Representere dynamiske prosesser ved hjelp av differensialligninger, blokkskjema, overføringsfunksjoner, frekvensresponser og sprangresponser.
• Beregne regulatorparametere for et tilbakekoblet reguleringssystem.
• Analysere egenskapene til et reguleringssystem.
• Utføre simuleringer i Matlab og programmering i LabView.

Generell kompetanse - Kandidaten skal kunne:

• Anvende moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger. Regne- og programmeringoppgaver. Veiledning.

Obligatoriske øvingsoppgaver som omfatter regne- og programmeringsoppgaver og simulering. Antall øvinger oppgis ved semesterstart. De obligatoriske aktivitetene skal leveres i henhold til oppgitte frister og må være godkjent for å kunne gå opp til eksamen.

Obligatoriske aktiviteter

• Regne- og programmeringsoppgaver

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

IMAG2012 Matematikk for ingeniørfag 2 A og IFYG1002 Fysikk (eller tilsvarende).

Forkunnskapskrav

Tilgang til emnet forutsetter studierett ved Bachelor i ingeniørfag, elektro (BIELEKTRO).

Kursmateriell

Oppgis ved semesterstart.

Studiepoengreduksjon