Emne - Reguleringsteknikk - IELEA2002
IELEA2002 - Reguleringsteknikk
Om emnet
Nytt fra studieåret 2020/2021
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig eksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurderingsform | Vekting | Varighet | Hjelpemidler | Delkarakter |
|---|---|---|---|---|
| Skriftlig eksamen | 33/100 | 3 timer | C | |
| Hjemmeeksamen | 67/100 | 4 timer |
Faglig innhold
Innføring i praktisk reguleringsteknikk. Representasjon av dynamiske systemer med ordinære differensiallikninger. Linearisering. Laplace-transformasjon og overføringsfunksjoner. Blokkskjemaregning. Frekvensanalyse. Eksperimentell og matematisk modellering av fysiske prosesser. Stabilitetsteori og stabilitetsundersøkelser. Dimensjonering av PID-regulatorer basert på analyser både i tids- og frekvensdomenet. Egenskapene til det regulerte systemet. Litt om praktiske begrensninger og alternative reguleringsstrukturer. Litt om realisering av regulatoralgoritmer. Litt om tilstandsrom.
Læringsutbytte
Kunnskaper: Kandidaten kan forklare
- hensikten med å introdusere reguleringssløyfer.
- funksjon og hensikt med de enkelte komponenter i en reguleringssløyfe.
- sammenhenger mellom representasjonsformene ordinære differensialligninger, blokkskjema, overføringsfunksjon, frekvensrespons og sprangrespons.
- begrepene stasjonært- og dynamisk avvik, reaksjonstid og stabilitet, og hvordan disse egenskapene kan spesifiseres.
- regulatorvalgets innvirkning på stasjonært- og dynamisk avvik, reaksjonstid og stabilitet.
Ferdigheter: Kandidaten kan
- utføre eksperimentell og matematisk modellering av dynamiske prosesser.
- tegne opp blokkskjemaer for dynamiske prosesser.
- redusere blokkskjemaer.
- stille inn regulatorer basert på praktiske forsøk og på teoretiske betraktninger.
- beregne hvordan forstyrrelser påvirker både det regulerte og det uregulerte systemet.
- analysere stabilitet, og tallfeste stabilitetsmargin.
- benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.
Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter
Etikk: Emnet bidrar til økt bevissthet rundt fordeler og utfordringer rundt økt grad av automatisering.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, selvstudium, regneøvinger og laboratorieøvinger.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
- Øvinger og lab
Mer om vurdering
Sluttkarakteren baseres på en midtsemestereksamen (33 %) og en slutteksamen (67 %). Disse må hver for seg være bestått. Kontinuasjon og frivillig gjentak kan gjennomføres for en av disse uten at begge må tas opp igjen. Det gis anledning til å klage på delvurderinger før alle delvurderinger er gjennomført. Det gis 6 obligatoriske regneøvinger. En (1) øving må være godkjent for å få adgang til midtsemestereksamen. Fire (4) øvinger må være godkjent for å få adgang til slutteksamen. I tillegg kommer et obligatorisk lab-opplegg som må være godkjent før adgang til slutteksamen. Tillatte hjelpemidler på eksamen: Lærebøker i original innbinding, håndskrevne notater på eksisterende sider i lærebøkene tillatt, bokmerker uten tekst tillatt. Bestemt, enkel kalkulator.
Spesielle vilkår
Vurderingsmelding krever godkjent undervisningsmelding samme semester. Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet.
Krever opptak til studieprogram:
Elektroingeniør (BIELEKTRO)
Fornybar energi, ingeniør (BIFOREN)
Anbefalte forkunnskaper
Studiets første og andre semester
Forkunnskapskrav
Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra tidligere årskull eller andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emn
Kursmateriell
Forelesningsnotater. Øvinger og laboratorieoppgaver med løsningsforslag. Lærebok oppgis ved studiestart.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| TELE2001 | 7.5 | 01.09.2019 | |
| ELE3381 | 7.5 | 01.09.2019 | |
| IE203612 | 7.5 | 01.09.2019 | |
| IELEG2002 | 7.5 | 01.09.2019 | |
| IELET2002 | 7.5 | 01.09.2019 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2020
Undervisningsspråk: Norsk
Sted: Ålesund
- Teknisk kybernetikk
- Tekniske fag
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Skriftlig eksamen
- Termin Statuskode Vurderings-form Vekting Hjelpemidler Dato Tid Digital eksamen Rom *
- Høst ORD Skriftlig eksamen 33/100 C 18.09.2020 09:00 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater C220 Ankeret/Hovedbygget 0 C218 Ankeret/Hovedbygget 0 C225 Datalab kurs Ankeret/Hovedbygget 0 -
Høst
ORD
Hjemme-eksamen (1)
67/100
Utlevering 07.12.2020
Innlevering 07.12.2020
Utlevering 09:00
Innlevering 13:00
INSPERA -
Rom Bygning Antall kandidater - Sommer UTS Skriftlig eksamen 33/100 C INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater - Sommer UTS Hjemme-eksamen 67/100 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
- 1) Merk at eksamensform er endret som et smittevernstiltak i den pågående koronasituasjonen. Please note that the exam form has changed as a preventive measure in the ongoing corona situation.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"