Emne - Reguleringsteknikk med robotprogrammering - ELE3381
ELE3381 - Reguleringsteknikk med robotprogrammering
Om emnet
Det tilbys ikke lenger undervisning i emnet. Se tidligere studieår for fullstendig emnebeskrivelse.
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Hjemmeeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Hjemmeeksamen | 100/100 | 5 timer |
Faglig innhold
- Matematisk modellering av fysiske systemer - Transferfunksjon og Laplacetransformasjon - S-plan analyse - Frekvensresponser - Tilbakekoblet regulering - Metoder for beregning av regulatorparametere - Foroverkobling fra referanse og forstyrrelse - Kaskade- og forholdsregulering - Tilstandsrommodell og multivariabel regulering - Digitale reguleringssystemer - MatLab og LabView - Industrirobot
Læringsutbytte
Etter gjennomført emne skal studentene ha kunnskap om modellering av fysiske systemer og beregning av regulatorparametere, og de skal kunne programmere en industrirobot. Kunnskap: - Kunne forklare forskjellene mellom ulike former for PID-regulering. - Kunne forklare endringene i et systems dynamikk ved tilbakekobling. - Kunne forklare prinsippet for seriekompensasjon og stabilitet. - Kunne forklare prinsippet for foroverkobling i reguleringssystemer. - Kunne gjøre rede for grunnleggende bruk av automatiseringsceller og industriroboter. - Kunne beskrive grunnleggende instrumenteringsteknikk. Ferdighet: - Kunne modellere enkle fysiske systemer ved hjelp av differensialligninger. - Kunne analysere egenskapene og ytelsen til et reguleringssystem. - Kunne beregne reguleringssløyfer med både tilbake- og foroverkobling, og verifisere at gitte krav blir oppfylt. - Kunne utføre simuleringer i MatLab og programmering i LabView. - Kunne programmere industriroboter. - Kunne bruke sensorer i automatiserte systemer. Generell kompetanse: - Kunne jobbe sammen med andre studenter i gruppe. - Kunne anvende dataverktøy for simulering av reguleringssystemer.
Læringsformer og aktiviteter
-Forelesninger -Lab.øvelser -Obligatoriske oppgaver Obligatoriske arbeidskrav: - Det gis 7 teoretiske øvingsoppgaver hvorav minst 5 må være godkjent. - Det gis 6 øvinger/lab innen LabVIEW/industrirobot hvorav minst 4 må være godkjent. Utfyllende informasjon: For nettstudenter vil det være opptak av forelesninger på campus. Veiledning for nettstudenter skjer ved bruk av kommunikasjonsmedier. Labøvelser vil for nettstudenter gjennomføres i en samling på 2 dager.
Obligatoriske aktiviteter
- Obligatoriske arbeidskrav
Mer om vurdering
Utsatt skriftlig eksamen/kontinuasjon i august (kan være muntlig). Godkjente obligatoriske arbeidskrav er gyldige til og med påfølgende studieår.
Spesielle vilkår
Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet.
Krever opptak til studieprogram:
Elektroingeniør (BIELE)
Elkraft (BIELKR-F)
Elkraft (VELKRAFT)
Anbefalte forkunnskaper
- REA2081 Matematikk 2 for elektro og fornybar energi - ELE2131 Digitalteknikk og mikrokontrollere
Kursmateriell
Kompendier. Supplerende lærebøker: - Dynamiske systemer - modellering, analyse og simulering, Finn Haugen (3. utg.) - Praktisk reguleringsteknikk, Finn Haugen (2. utg.) - LabVIEW 2009 Student Edition, Robert H. Bishop, National Instruments, ISBN-10: 0132141299 - Industrielle målemetoder, Odd Arild Olsen, ISBN 978-82-999951-0-8
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| IELEA2002 | 7.5 | HØST 2019 | |
| IELEG2002 | 7.5 | HØST 2019 | |
| IELET2002 | 7.5 | HØST 2019 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
10.0 SP
Studienivå: Tredjeårsemner, nivå III
Undervisningsspråk: Norsk
Sted: Gjøvik
- Elektroteknikk
- Elektrofag
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Hjemmeeksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
-
Vår
ORD
Hjemme-eksamen (1)
100/100
Utlevering
16.05.2022Innlevering
16.05.2022
09:00
INSPERA
14:00 -
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
- 1) Merk at eksamensform er endret som et smittevernstiltak i den pågående koronasituasjonen.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"