Navigasjon
Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside
ntnu.no
Søk
Meny
Studier
Studere på NTNU
Finn studieprogram
Søke opptak
Videreutdanning og deltid
Forkurs og oppfriskning
Studentliv
Student i Gjøvik
Student i Trondheim
Student i Ålesund
Forskning og innovasjon
Forskning
Innovasjon
Satsingsområder
Toppforskning
Ekspertlister
Ph.d.
Om NTNU
Fakulteter og institutter
Sentre
Bibliotek
Kart
Ledige stillinger
Arrangement
Nyheter
Kontakt oss
Om NTNU
Ansatte
Språkvelger
English
Thi Tran
Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:
Thi Tran
Stipendiat
Institutt for maskinteknikk og produksjon
thi.tran@ntnu.no
+4791254150
Verkstedteknisk laboratorium Gløshaugen, Trondheim
Google Scholar
Om
Forskning
Om
CV
Kompetanseord
Autonomous manipulation and intervention
Behavior trees
LLM-based task planning
Point cloud processing
ROS 2
Task-priority control
Underwater robotics
Underwater vehicle-manipulator systems (UVMS)
Forskning
Field Robotics Lab
