Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Simen Haugo

Simen Haugo

Universitetslektor
Institutt for teknisk kybernetikk

simen.haugo@ntnu.no
Elektro D/B2, D438, Gløshaugen
Om Publikasjoner Formidling

Om

My personal homepage with articles and recorded lectures: https://lightbits.github.io

I co-founded Ascend NTNU in 2015. This is a robotics group at the roof of El-bygget that builds autonomous drones for hopefully good causes, and participate in the annual International Aerial Robotics Competition.

I once gave a talk about computer vision and my work at Ascend: https://www.youtube.com/watch?v=qR8jiQ6PqcM

I also gave a talk about a debugging tool I have worked on for a while: https://lightbits.github.io/vdb/

My master thesis introduced constructive solid geometry to SLAM.

Since 2017 I am a Ph.D student at Engineering Cybernetics (ITK). My work is basically about computer vision in the air. Here are some keywords that might strike you fancy for a conversation:

  • Teleoperation of small flying vehicles
  • SLAM, visual odometry, localization, pose estimation, multi-view stereo, sfm
  • Human-Robot Interaction (HRI)
  • 3D mapping for pilot visualization
  • 3D mapping with low resolution sensors

Main supervisor: Annette Stahl

Co-supervisors: Edmund Brekke, Tor Arne Johansen

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2022

  • Haugo, Simen; Stahl, Annette. (2022) Progressive integration of visibility constraints for implicit functions. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering. volum 12084.
    Vitenskapelig artikkel

2020

  • Haugo, Simen; Stahl, Annette. (2020) Iterative Closest Point with Minimal Free Space Constraints. Advances in Visual Computing.
    Vitenskapelig kapittel/artikkel
  • Haugo, Simen; Stahl, Annette. (2020) Minimal Free Space Constraints for Implicit Distance Bounds. Advances in Visual Computing.
    Vitenskapelig kapittel/artikkel

2017

  • Haugo, Simen. (2017) 2017 International Conference on 3D Vision (3DV). 2017 International Conference on 3D Vision (3DV), Qingdao.
    Vitenskapelig kapittel/artikkel
  • Haugo, Simen. (2017) 2017 International Conference on 3D Vision (3DV), Qingdao. 2017.
    Vitenskapelig antologi
  • Haugo, Simen. (2017) Continuous Signed Distance Functions for 3D Vision. 2017 International Conference on 3D Vision (3DV).
    Vitenskapelig artikkel

Vitenskapelige artikler

  • Haugo, Simen; Stahl, Annette. (2022) Progressive integration of visibility constraints for implicit functions. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering. volum 12084.
    Vitenskapelig artikkel
  • Haugo, Simen. (2017) Continuous Signed Distance Functions for 3D Vision. 2017 International Conference on 3D Vision (3DV).
    Vitenskapelig artikkel

Bøker

  • Haugo, Simen. (2017) 2017 International Conference on 3D Vision (3DV), Qingdao. 2017.
    Vitenskapelig antologi

Del av bok/rapport

  • Haugo, Simen; Stahl, Annette. (2020) Iterative Closest Point with Minimal Free Space Constraints. Advances in Visual Computing.
    Vitenskapelig kapittel/artikkel
  • Haugo, Simen; Stahl, Annette. (2020) Minimal Free Space Constraints for Implicit Distance Bounds. Advances in Visual Computing.
    Vitenskapelig kapittel/artikkel
  • Haugo, Simen. (2017) 2017 International Conference on 3D Vision (3DV). 2017 International Conference on 3D Vision (3DV), Qingdao.
    Vitenskapelig kapittel/artikkel

Formidling

2021

  • Vitenskapelig foredrag
    Haugo, Simen; Stahl, Annette. (2021) Progressive integration of visibility constraints for implicit functions. 14th International Conference on Machine Vision - ICMV 2021 ; Online Conference - University of Rome. 2021-11-08 - 2021-11-12.

2020

  • Vitenskapelig foredrag
    Haugo, Simen. (2020) Iterative Closest Point with Minimal Free Space Constraints. 15th International Symposium, ISVC 2020 ; 2020-10-05 - 2020-10-07.
  • Vitenskapelig foredrag
    Haugo, Simen. (2020) Minimal Free Space Constraints for Implicit Distance Bounds. 15th International Symposium, ISVC 2020 ; 2020-10-05 - 2020-10-07.

2017

  • Poster
    Haugo, Simen; Stahl, Annette; Brekke, Edmund Førland. (2017) Continuous Signed Distance Functions for 3D Vision. 2017 International Conference on 3D Vision (3DV) ; 2017-10-10 - 2017-10-12.
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • NTNU og FNs bærekraftsmål
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Om informasjonskapsler
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn