Øystein Kaarstad Helgesen
oystein.k.helgesen@ntnu.no
Trondheim, Skippergata 14
Bakgrunn og aktiviteter
PhD-tema: Sensorfusjon og situasjonsforståelse for urbane autonome ferger i Autoferryprosjektet. Forskningsemner inkluderer tolkning av sensordata, sensorfusjon og målfølging.
Hovedveileder: Edmund Brekke
Medveiledere: Frank Lindseth, Egil Eide og Annette Stahl
Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid
Viser et utvalg av aktivitet. Se alle publikasjoner i databasen
Tidsskriftspublikasjoner
- (2021) Low Altitude Georeferencing for Imaging Sensors in Maritime Tracking. IFAC-PapersOnLine.
- (2019) The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). vol. 1357 (1).
Del av bok/rapport
- (2019) Sensor Combinations in Heterogeneous Multi-sensor Fusion for Maritime Target Tracking. 22nd International Conference on Information Fusion.