Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Mingda Zhu

Last ned pressefoto

Mingda Zhu

Stipendiat
Institutt for havromsoperasjoner og byggteknikk

mingda.zhu@ntnu.no
Ankeret, B428, Ålesund
Om Publikasjoner

Om

CV

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori

2022

  • Zhu, Mingda; Skulstad, Robert; Zhao, Luman; Zhang, Houxiang; Li, Guoyuan. (2022) MPC-based path planning for ship collision avoidance under COLREGS. 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Zhu, Mingda; Wang, Tongtong; Zhang, Houxiang; Li, Guoyuan. (2022) Ship manoeuvring model identification under wind disturbance. 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2021

  • Zhu, Mingda; Li, Guoyuan; Wang, Tongtong; Zhang, Houxiang. (2021) Genetic Algorithm-based Parameter Identification for Ship Manoeuvring Model under Wind Disturbance. 2021.
    Mastergradsoppgave

Del av bok/rapport

  • Zhu, Mingda; Skulstad, Robert; Zhao, Luman; Zhang, Houxiang; Li, Guoyuan. (2022) MPC-based path planning for ship collision avoidance under COLREGS. 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Zhu, Mingda; Wang, Tongtong; Zhang, Houxiang; Li, Guoyuan. (2022) Ship manoeuvring model identification under wind disturbance. 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Rapport

  • Zhu, Mingda; Li, Guoyuan; Wang, Tongtong; Zhang, Houxiang. (2021) Genetic Algorithm-based Parameter Identification for Ship Manoeuvring Model under Wind Disturbance. 2021.
    Mastergradsoppgave
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn