Marlon Guttormsen Mathisen
Om
Marlon Guttormsen Mathisen er en integrert PhD-student ved Institutt for maskin- og industriell teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU), hvor han jobber med design, modellering og styring av autonome robotsystemer for inspeksjon, vedlikehold og reparasjon (IMR) i både land- og undervannsmiljøer. Han har en mastergrad fra MTP-instituttet ved NTNU, der masteroppgaven fokuserte på sanntidsytelse og robusthet i model predictive control (MPC) ved bruk av GPU-akselerasjon. Marlon har opparbeidet seg praktisk erfaring gjennom prosjekter som en semi-autonom livbøye og en beltedrevet battlebot, samt RnD-arbeid hos Nicoustic. Forskningen hans har som mål å muliggjøre robust autonomi for mobile roboter som opererer i komplekse feltmiljøer. Hans veileder er professor Eleni Kelasadi.
Publikasjoner
2026
-
Mathisen, Marlon Guttormsen;
Vaaler, Aksel;
Egeland, Olav;
Kelasidi, Eleni.
(2026)
MP-MPPI: A Motion Primitive Guided Sampling-Based Optimizer for Model Predictive Control.
23rd IFAC World Congress
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Mathisen, Marlon Guttormsen;
Vaaler, Aksel;
Egeland, Olav;
Kelasidi, Eleni.
(2026)
MP-MPPI: A Motion Primitive Guided Sampling-Based Optimizer for Model Predictive Control.
23rd IFAC World Congress
Vitenskapelig artikkel