Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Katrine Seel

Katrine Seel

Stipendiat
Institutt for teknisk kybernetikk

katrine.seel@ntnu.no
Elektro C, Gløshaugen
Publikasjoner Formidling

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2022

  • Haring, Mark A. M.; Grøtli, Esten Ingar; Riemer-Sørensen, Signe; Seel, Katrine; Hanssen, Kristian Gaustad. (2022) A Levenberg-Marquardt Algorithm for Sparse Identification of Dynamical Systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.
    Vitenskapelig artikkel
  • Seel, Katrine; Kordabad, Arash Bahari; Gros, Sebastien; Gravdahl, Jan Tommy. (2022) Convex Neural Network-Based Cost Modifications for Learning Model Predictive Control. IEEE Open Journal of Control Systems. volum 1.
    Vitenskapelig artikkel

2021

  • Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar; Moe, Signe; Gravdahl, Jan Tommy; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Neural Network-based Model Predictive Control with Input-to-State Stability. American Control Conference (ACC).
    Vitenskapelig artikkel
  • Seel, Katrine; Haring, Mark A. M.; Grøtli, Esten Ingar; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2021) Learning-based Robust Model Predictive Control for Sector-bounded Lur'e Systems. IFAC-PapersOnLine. volum 54 (20).
    Vitenskapelig artikkel
  • Håkansson, Anne; Saad, Aya; Sadanandan Anand, Akhil; Gjærum, Vilde Benoni; Robinson, Haakon; Seel, Katrine. (2021) Robust Reasoning for Autonomous Cyber-Physical Systems in Dynamic Environments. Procedia Computer Science. volum 192.
    Vitenskapelig artikkel
  • Sadanandan Anand, Akhil; Seel, Katrine; Gjærum, Vilde Benoni; Håkansson, Anne; Robinson, Haakon; Saad, Aya. (2021) Safe Learning for Control using Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions: A Review. Procedia Computer Science. volum 192.
    Vitenskapelig artikkel

2019

  • Gravdahl, Irja; Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar. (2019) Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection. Proceedings, 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Haring, Mark A. M.; Grøtli, Esten Ingar; Riemer-Sørensen, Signe; Seel, Katrine; Hanssen, Kristian Gaustad. (2022) A Levenberg-Marquardt Algorithm for Sparse Identification of Dynamical Systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.
    Vitenskapelig artikkel
  • Seel, Katrine; Kordabad, Arash Bahari; Gros, Sebastien; Gravdahl, Jan Tommy. (2022) Convex Neural Network-Based Cost Modifications for Learning Model Predictive Control. IEEE Open Journal of Control Systems. volum 1.
    Vitenskapelig artikkel
  • Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar; Moe, Signe; Gravdahl, Jan Tommy; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Neural Network-based Model Predictive Control with Input-to-State Stability. American Control Conference (ACC).
    Vitenskapelig artikkel
  • Seel, Katrine; Haring, Mark A. M.; Grøtli, Esten Ingar; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2021) Learning-based Robust Model Predictive Control for Sector-bounded Lur'e Systems. IFAC-PapersOnLine. volum 54 (20).
    Vitenskapelig artikkel
  • Håkansson, Anne; Saad, Aya; Sadanandan Anand, Akhil; Gjærum, Vilde Benoni; Robinson, Haakon; Seel, Katrine. (2021) Robust Reasoning for Autonomous Cyber-Physical Systems in Dynamic Environments. Procedia Computer Science. volum 192.
    Vitenskapelig artikkel
  • Sadanandan Anand, Akhil; Seel, Katrine; Gjærum, Vilde Benoni; Håkansson, Anne; Robinson, Haakon; Saad, Aya. (2021) Safe Learning for Control using Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions: A Review. Procedia Computer Science. volum 192.
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Gravdahl, Irja; Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar. (2019) Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection. Proceedings, 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Formidling

2021

  • Vitenskapelig foredrag
    Gjærum, Vilde Benoni; Håkansson, Anne; Robinson, Haakon; Saad, Aya; Sadanandan Anand, Akhil; Seel, Katrine. (2021) The International Robust AI Workshop. The 25th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems ; Szczecin. 2021-09-08 - 2021-09-10.
  • Vitenskapelig foredrag
    Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar; Moe, Signe; Gravdahl, Jan Tommy; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Neural Network-based Model Predictive Control with Input-to-State Stability. American Control Conference (ACC) ; New Orleans. 2021-05-25.
  • Vitenskapelig foredrag
    Seel, Katrine; Haring, Mark; Grøtli, Esten Ingar; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2021) Learning-based Robust Model Predictive Control for Sector-bounded Lur'e Systems. Modelling, Estimation and Control Conference (MECC) . IFAC; Austin. 2021-10-24 - 2021-10-27.

2019

  • Vitenskapelig foredrag
    Gravdahl, Irja; Seel, Katrine; Grøtli, Esten Ingar. (2019) Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection. 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2019 . IEEE; Delft. 2019-11-06 - 2019-11-08.
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn