Ingrid Fjordheim Onstein
Om
Ingrid Fjordheim Onstein er en PhD stipendiat i ingeniørvitenskap på institutt for vareproduksjon og byggteknikk (IVB). Tema for PhD-prosjektet er industrielle roboter og vareproduksjon. Mer spesifikt skal prosjektet jobbe mot et fleksibelt og automatisert system for robotisert avgrading.
Ingrid mottok sin grad som sivilingeniør i kybernetikk ved NTNU i 2018 og bachelor i automatiseringsteknikk fra Høgskolen i Bergen i 2016. Etter å ha fullført sine masterstudier jobbet Ingrid ett år som IT konsulent før hun returnerte til akademia.
Publikasjoner
2022
-
Mohammed, Ahmed Kedir;
Kvam, Johannes;
Onstein, Ingrid Fjordheim;
Bakken, Marianne;
Schulerud, Helene.
(2022)
Automated 3D burr detection in cast manufacturing using sparse convolutional neural networks.
Journal of Intelligent Manufacturing.
Vitenskapelig artikkel
-
Onstein, Ingrid Fjordheim;
Haskins, Cecilia;
Semeniuta, Oleksandr.
(2022)
Cascading trade-off studies for robotic deburring systems.
Systems Engineering.
volum 25 (5).
Vitenskapelig artikkel
2021
-
Onstein, Ingrid Fjordheim;
Evjemo, Linn Danielsen;
Gravdahl, Jan Tommy.
(2021)
Additive Manufacturing Path Generation for Robot Manipulators Based on CAD Models.
IFAC-PapersOnLine.
volum 53 (2).
Vitenskapelig artikkel
2020
-
Onstein, Ingrid Fjordheim;
Semeniuta, Oleksandr;
Bjerkeng, Magnus Christian.
(2020)
Deburring Using Robot Manipulators: A Review.
Proceeding of 3rd International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems (SIMS2020).
Vitenskapelig kapittel/artikkel
2018
-
Onstein, Ingrid Fjordheim.
(2018)
An Additive Manufacturing Path Generation Method Based on CAD Models for Robot Manipulators.
2018.
Mastergradsoppgave
Vitenskapelige artikler
-
Mohammed, Ahmed Kedir;
Kvam, Johannes;
Onstein, Ingrid Fjordheim;
Bakken, Marianne;
Schulerud, Helene.
(2022)
Automated 3D burr detection in cast manufacturing using sparse convolutional neural networks.
Journal of Intelligent Manufacturing.
Vitenskapelig artikkel
-
Onstein, Ingrid Fjordheim;
Haskins, Cecilia;
Semeniuta, Oleksandr.
(2022)
Cascading trade-off studies for robotic deburring systems.
Systems Engineering.
volum 25 (5).
Vitenskapelig artikkel
-
Onstein, Ingrid Fjordheim;
Evjemo, Linn Danielsen;
Gravdahl, Jan Tommy.
(2021)
Additive Manufacturing Path Generation for Robot Manipulators Based on CAD Models.
IFAC-PapersOnLine.
volum 53 (2).
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Onstein, Ingrid Fjordheim;
Semeniuta, Oleksandr;
Bjerkeng, Magnus Christian.
(2020)
Deburring Using Robot Manipulators: A Review.
Proceeding of 3rd International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems (SIMS2020).
Vitenskapelig kapittel/artikkel
Rapport
-
Onstein, Ingrid Fjordheim.
(2018)
An Additive Manufacturing Path Generation Method Based on CAD Models for Robot Manipulators.
2018.
Mastergradsoppgave