Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Ingrid Fjordheim Onstein

Ingrid Fjordheim Onstein

Stipendiat
Institutt for vareproduksjon og byggteknikk
Fakultet for ingeniørvitenskap

ingrid.f.onstein@ntnu.no
Smaragd-bygget, Gjøvik
Om Publikasjoner Undervisning

Om

Ingrid Fjordheim Onstein er en PhD stipendiat i ingeniørvitenskap på institutt for vareproduksjon og byggteknikk (IVB). Tema for PhD-prosjektet er industrielle roboter og vareproduksjon. Mer spesifikt skal prosjektet jobbe mot et fleksibelt og automatisert system for robotisert avgrading. 

Ingrid mottok sin grad som sivilingeniør i kybernetikk ved NTNU i 2018 og bachelor i automatiseringsteknikk fra Høgskolen i Bergen i 2016. Etter å ha fullført sine masterstudier jobbet Ingrid ett år som IT konsulent før hun returnerte til akademia. 

Kompetanseord

  • Maskinering
  • Produksjon og driftsteknologi
  • Robotics and Control
  • Robotikk
  • Robotisering
  • Robotteknikk

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2022

  • Mohammed, Ahmed Kedir; Kvam, Johannes; Onstein, Ingrid Fjordheim; Bakken, Marianne; Schulerud, Helene. (2022) Automated 3D burr detection in cast manufacturing using sparse convolutional neural networks. Journal of Intelligent Manufacturing.
    Vitenskapelig artikkel
  • Onstein, Ingrid Fjordheim; Haskins, Cecilia; Semeniuta, Oleksandr. (2022) Cascading trade-off studies for robotic deburring systems. Systems Engineering. volum 25 (5).
    Vitenskapelig artikkel

2021

  • Onstein, Ingrid Fjordheim; Evjemo, Linn Danielsen; Gravdahl, Jan Tommy. (2021) Additive Manufacturing Path Generation for Robot Manipulators Based on CAD Models. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
    Vitenskapelig artikkel

2020

  • Onstein, Ingrid Fjordheim; Semeniuta, Oleksandr; Bjerkeng, Magnus Christian. (2020) Deburring Using Robot Manipulators: A Review. Proceeding of 3rd International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems (SIMS2020).
    Vitenskapelig kapittel/artikkel

2018

  • Onstein, Ingrid Fjordheim. (2018) An Additive Manufacturing Path Generation Method Based on CAD Models for Robot Manipulators. 2018.
    Mastergradsoppgave

Vitenskapelige artikler

  • Mohammed, Ahmed Kedir; Kvam, Johannes; Onstein, Ingrid Fjordheim; Bakken, Marianne; Schulerud, Helene. (2022) Automated 3D burr detection in cast manufacturing using sparse convolutional neural networks. Journal of Intelligent Manufacturing.
    Vitenskapelig artikkel
  • Onstein, Ingrid Fjordheim; Haskins, Cecilia; Semeniuta, Oleksandr. (2022) Cascading trade-off studies for robotic deburring systems. Systems Engineering. volum 25 (5).
    Vitenskapelig artikkel
  • Onstein, Ingrid Fjordheim; Evjemo, Linn Danielsen; Gravdahl, Jan Tommy. (2021) Additive Manufacturing Path Generation for Robot Manipulators Based on CAD Models. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Onstein, Ingrid Fjordheim; Semeniuta, Oleksandr; Bjerkeng, Magnus Christian. (2020) Deburring Using Robot Manipulators: A Review. Proceeding of 3rd International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems (SIMS2020).
    Vitenskapelig kapittel/artikkel

Rapport

  • Onstein, Ingrid Fjordheim. (2018) An Additive Manufacturing Path Generation Method Based on CAD Models for Robot Manipulators. 2018.
    Mastergradsoppgave

Undervisning

Emner

  • TØL4012 - Sustainable Manufacturing Technology
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • NTNU og FNs bærekraftsmål
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn