Fredrik Dessen

Førsteamanuensis

Institutt for teknisk kybernetikk

fredrik.dessen@ntnu.no 73412787

Elektro D/B2, D435, Gløshaugen

Bakgrunn

Mange års erfaring fra næringslivet med FoU innen reguleringsteknikk og tilpassede, sanntids datasystemer - spesielt innen navigasjon, styring av skip, sensorsystemer, servosystemer, elektromekaniske og hydrauliske systemer. Erfaring fra leveranser og igangkjøring av komplette styresystemer - i roller som utvikler, prosjektleder, teamleder eller teknisk sjef.

Undervisning

Verv

Medlem av ledergruppa ved Inst. for teknisk kybernetikk.
Medlem av studieprogramrådet for bachelor i ingeniørfag, elektro: Programansvarlig, FTHINGEL.

Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid

Et utvalg av nyere tidsskriftspublikasjoner, kunstneriske produksjoner, bok, inklusiv bokdeler og rapport-del. Se alle publikasjoner i databasen

Tidsskriftspublikasjoner

Felius, Laurina C; Dessen, Fredrik; Hrynyszyn, Bozena Dorota. (2019) Retrofitting towards energy-efficient homes in European cold climates: a review. Energy Efficiency.
Felius, Laurina C; Thalfeldt, Martin; Georges, Laurent; Hrynyszyn, Bozena Dorota; Dessen, Fredrik; Hassan Mohamed, Mohamed Hamdy. (2019) Wood burning habits and its effect on the electrical energy demand of a retrofitted Norwegian detached house. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science (EES). vol. 352.
Dessen, Fredrik. (2018) Optimizing Order to Minimize Low-Pass Filter Lag. Circuits, systems, and signal processing. vol. 38 (2).
Balchen, Jens G.; Dessen, Fredrik; Skofteland, Gunleiv. (1991) Sensor Integration using State Estimators. Modeling, Identification and Control. vol. 12 (2).
Balchen, Jens G.; Dessen, Fredrik. (1990) Structural Solution for Highly Redundant Sensing in Robotic Systems. Modeling, Identification and Control. vol. 11.
Dessen, Fredrik; Balchen, Jens G.. (1988) A Positional Deviation Sensor for Training Robots. Modeling, Identification and Control. vol. 9 (2).
Dessen, Fredrik. (1987) Coordinating Control of a Special Joint Structure with More Servos than Degrees of Freedom. Modeling, Identification and Control. vol. 8 (3).

Del av bok/rapport

Balchen, Jens G.; Dessen, Fredrik; Skofteland, Gunleiv. (1990) Sensor Integration using State Estimators. NATO ASI Series, F63: Traditional and Non-Traditional Robotic Sensors.
Dessen, Fredrik. (1990) Structural Solution for Highly Redundant Sensing in Robotic Systems. NATO ASI Series, F58: Highly Redundant Sensing in Robotic Systems.
Dessen, Fredrik; Balchen, Jens G.. (1990) Fast Sensory Control of Robot Manipulators. NATO ASI Series, F63: Traditional and Non-Traditional Robotic Sensors.
Dessen, Fredrik. (1989) Sensor Integration using an Event Driven State Estimator. Intelligent Autonomous Systems 2, An International Conference.
Dessen, Fredrik; Balchen, Jens G.. (1989) A Six Degrees of Freedom Positional Deviation Sensor for the Teaching of Robots. NATO ASI Series, F52: Sensor Devices and Systems for Robotics.
Dessen, Fredrik. (1986) Coordinating Control of a Two Degrees of Freedom Universal Joint Structure Driven by Three Servos. Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

Rapport/avhandling

Dessen, Fredrik. (1988) Direct Training of Robots using a Positional Deviation Sensor. 1988. ISBN 8271190512.

Lenker

Home page