Emne - Automatiseringsteknikk - TTK4230
TTK4230 - Automatiseringsteknikk
Om emnet
Det tilbys ikke lenger undervisning i emnet.
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
---|---|---|---|---|
Skriftlig skoleeksamen | 100/100 | 4 timer | C |
Faglig innhold
Reguleringsteknikk introduksjon. Tilbakekopling. Eksempler fra forskjellige anvendelsesområder. Differensialligninger og transferfunksjoner, lineære monovariable systemer. Ulineære systemer - linearisering. Responser for noen sentrale systemer. Poler og nullpunkt. Dilemmaet mellom hurtig respons og oscillasjoner/ustabilitet. Proporsjonalregulering. Integralregulering forklart i tidsplanet. Tidsforsinkelse i lukket sløyfe. Frekvensrespons i bodediagram. Tilbakekoplede prosesser, Nicholsdiagram. Stabilitet av tilbakekoplede systemer, Nyquistdiagram. Stabilitet i Bodediagram. Konstruksjon (syntese) av reguleringssystemer med Bodediagram. Regulering for å motvirke forstyrrelser, regulering for å følge referansesignal. Standardregulatorer: P, PI, PID, PD. Eksperimentell innstilling av slike (Ziegler-Nichols metode og Skogestads SIMC-metode). Faseløft via derivatvirkning, for økt stabilitet. Tidsforsinkelse i lukket sløyfe analysert i frekvensplanet. Kaskaderegulering. Foroverkopling. Regulering av 2 x 2 multivariabelt system. Prosesser styrt av datamaskin (diskret regulering).
Læringsutbytte
Kunnskap: Grunnleggende kunnskap om matematiske modeller av dynamiske systemer beskrevet av lineære tidsdifferensialligninger, impulsrespons, sprangrespons og frekvensresponsmodeller. Kjennskap til stabilitet og robusthet i lineære systemer og metoder for å analysere respons og stabilitet i tilbakekoblede systemer med regulator. Kjenne til de vanligste regulatortypene som er brukt i industrien. Kunnskap om systematiske metoder for å designe/syntetisere enkle regulatorer for bruk på prosesser med kjente modeller. Også eksperimentell regulatorinnstilling for fysiske prosesser. Ha grunnlag for videregående kurs i reguleringsteknikk. Ferdighet: Kunne gjennomføre mindre utviklingsprosjekter selvstendig og bidra aktivt i større prosjekter. Kunne selvstendig analysere prosessystemers egenskaper og oppførsel. Kunne designe enkle regulatorer og justere inn disse. Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Ha gjennomtenkte holdninger til hvordan reguleringsteknikk brukes - og fagets potensial - i produksjon, infrastruktur og samfunn.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger og regneøvinger. Obligatoriske datamaskinøvinger i to-personers gruppe med bruk av MATLAB og Simulink, og forsøk med innstilling av regulator på laboratorium.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Mer om vurdering
Karakter fastsettes ved skriftlig eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Anbefalte forkunnskaper
Matematikkpensum fra ingeniørhøgskole eller matematikk 1, 2, 3 ved NTNU.
Kursmateriell
Lærebok og notater, kunngjøres på Blackboard før semesterstart.
Studiepoengreduksjon
Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
---|---|---|---|
TTK4105 | 7.5 | HØST 2019 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå
Undervisningsspråk: Norsk
Sted: Trondheim
- Klima- og kuldeteknikk - Prosess- og flerfaseteknikk
- Industriell prosessteknikk
- Marin kybernetikk
- Produksjonssystemer
- Elektronikk
- Energi- og prosessteknikk
- Kuldeteknikk
- Reaktorteknologi
- Hydro- og gassdynamikk - hydrauliske strømningsmaskiner
- Elektroteknikk
- Industriell økonomi
- Klima- og kuldeteknikk - Kuldeanlegg og varmepumper
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
- Reservoarsimulering
- Forbrenningsmotorer
- Termisk energi - Energi og prosess
- Prosessautomatisering
- Petroleumsteknologi
- Prosessregulering
- Kjemiteknikk/Prosessregulering
- Hydro- og gassdynamikk - oljehydraulikk og pneumatikk
- Petroleumsproduksjon
- Termisk energi og vannkraft
- Industriell kjemi
- Teknisk kybernetikk
- Mekanikk, termo- og fluiddynamikk - varme- og forbrenningsteknikk
- Kjemisk prosessteknologi
- Elkraftteknikk
- Elektrofag
- Fysikk
- Marine fag
- Teknologiske fag
Ansvarlig enhet
Institutt for teknisk kybernetikk
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Høst ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 C 20.12.2023 09:00 PAPIR
-
Rom Bygning Antall kandidater Storhall del 2 Idrettssenteret (Dragvoll) 2
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"