Faglig innhold

Oversikt over styringshierarkiet fra forretningssystemer til basissløyfer. Design av reguleringsstrukturer og -strategier for store prosessanlegg. Vanlig forekommende regulatorfunksjonalitet for basissløyfer. Analyse og kompensasjon av interaksjoner i multivariable systemer. Analyse av begrensninger i oppnåelig ytelse. Anvendt modell-basert estimering og prediktiv regulering (MPC). Overvåkning og diagnose av reguleringssystemers ytelse. Temaene i prosjektoppgavene er utviklet hovedsaklig i samarbeid med norsk olje- og gassindustri.

Læringsutbytte

Kunnskap:
- Kunnskap om hovedtrinnene i design av reguleringssystemer for større prosessanlegg.
- Kunnskap om design av avanserte regulatorer (MPC).
- Forståelse for begrensninger i oppnåelig ytelse for reguleringssystemer.
- Kjennskap til metodikk for overvåkning og diagnose av reguleringssystemers ytelse.

Ferdighet:
- Selvstendig utvikle reguleringsstrukturer for mindre prosessavsnintt, kunne bidra til slik utvikling for større prosesser.
- Kunne identifisere behov for endringer i reguleringsstruktur i eksisterende anlegg.
- Kunne bidra til utvikling av avanserte regulatoranvendelser.
- Kunne overvåke og vedlikeholde eksisterende reguleringsfunksjoner.

Generell kompetanse:
- Kommunisere faglige problemstillinger på tvers av teknologiske disiplingrenser.
- Forståelse for reguleringsens betydning for sikker og optimal drift av prosessanlegg.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, obligatoriske prosjektoppgaver, obligatoriske regneøvinger. Mappevurdering gir grunnlag for sluttkarakteren i emnet. I mappen inngår skriftlig avsluttende eksamen 70% og prosjektoppgave 30%. Resultatet for delene angis i %-poeng, mens sensur for hele mappen (sluttkarakteren) angis med bokstavkarakter. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Obligatoriske aktiviteter

• Prosjektoppgaver
• Regneøvinger

Anbefalte forkunnskaper

TTK4105 Reguleringsteknikk, TTK4115 Lineær systemteori, eller tilsvarende forkunnskaper fra andre studieretninger.

Kursmateriell

S. Skogestad and I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control, Analysis and Design, Wiley, 2. utgave, 2005. Skrevne notater.