course-details-portlet

TTK4105

Reguleringsteknikk

Studiepoeng 7,5
Nivå Videregående emner, nivå II
Undervisningsstart Vår 2011
Varighet 1 semester
Vurderingsordning Skriftlig eksamen

Om

Om emnet

Faglig innhold

Matematisk beskrivelse av dynamiske prosesser. Lineære systemer: Differensiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferensiallikninger: Transisjonsmatrise, dekopling, kanoniske former. Ulineære systemer og linearisering. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon. Sammenheng mellom poler/nullpunkter og tidsrespons. Frekvensrespons. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Konstruksjon (syntese) av reguleringssystemer: Regulering for å motvirke forstyrrelser, regulering for å følge referansesignal. Seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og kaskaderegulering. Prosesser styrt av datamaskin (diskret regulering).

Læringsutbytte

Reguleringsteknikk (kybernetikk) omfatter bl.a. matematisk beskrivelse og styring av fysiske prosesser (maskiner, fartøyer, kjemiske prosesser, kraftverk, kort sagt et hvert system som beveger seg eller endrer seg med tida). Emnet er et grunnkurs i reguleringsteknisk teori, som anvendes på et utvalg eksempler.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, gruppearbeid og regneøvinger. Det gis 8 regneøvinger hvorav 4 forlanges godkjent, samt 3 obligatoriske datamaskinøvinger med bruk av MATLAB og Simulink. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Kursmateriell

Balchen, Andresen, Foss: Reguleringsteknikk, 2003-utgaven.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra
SIE3005 7,5 sp
Dette emne har faglig overlapp med emnet i tabellen over. Om du tar emner som overlapper får du studiepoengreduksjon i det emnet du har dårligst karakter i. Dersom karakteren er lik i de to emnene gis det reduksjon i det emnet som er avlagt sist.

Andre sider om emnet

Fagområder

  • Elektrofag
  • Elektronikk
  • Elektroteknikk
  • Elkraftteknikk
  • Energi- og prosessteknikk
  • Forbrenningsmotorer
  • Fysikk
  • Hydro- og gassdynamikk
  • Industriell kjemi
  • Industriell prosessteknikk
  • Industriell økonomi
  • Kjemisk prosessteknologi
  • Kjemiteknikk/Prosessregulering
  • Klima- og kuldeteknikk - Kuldeanlegg og varmepumper
  • Klima- og kuldeteknikk - Prosess- og flerfaseteknikk
  • Kuldeteknikk
  • Marin kybernetikk
  • Marine fag
  • Mekanikk, termo- og fluiddynamikk - varme- og forbrenningsteknikk
  • Petroleumsproduksjon
  • Petroleumsteknologi
  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
  • Produksjonssystemer
  • Prosessautomatisering
  • Prosessregulering
  • Reaktorteknologi
  • Reservoarsimulering
  • Teknisk kybernetikk
  • Teknologiske fag
  • Termisk energi - Energi og prosess
  • Termisk energi og vannkraft

Kontaktinformasjon

Emneansvarlig/koordinator

Ansvarlig enhet

Institutt for teknisk kybernetikk

Eksamen

Eksamen

Vurderingsordning: Skriftlig eksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Ordinær eksamen - Vår 2011

Skriftlig
Vekting 100/100 Dato 09.06.2011 Tid 09:00 Varighet 4 timer Sted og rom Ikke spesifisert ennå.

Alt om eksamen ved NTNU