Emne - Robotteknikk og automatisk montasje - TPK4170
Robotteknikk og automatisk montasje
Om
Om emnet
Faglig innhold
Industrirobotens utvikling og plass i moderne industriproduksjon. Robotens oppbygging: Motorer, drivverk og målesystemer, styresystemstruktur. Robotkinematikk, styringsalgoritmer. Sensorsystemer: Elektronisk syn og kraftfølere. Montasjesystemer: Systemstruktur, komponentmating, adaptiv montasje, montasjeprosessovervåking. Analyse av montasjevennlighet, design for montasje.
Læringsutbytte
Opparbeidelse av grunnleggende innsikt i industrirobotenes oppbygging og egenskaper, kunnskap om planlegging av industrirobotinstallasjoner, praktisk ferdighet i programmering av industriroboter og simulering av industrirobotanvendelser.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger og øvingsoppgaver, laboratorieoppgaver med praktisk programmering av robotoperasjoner, simulering av robotoperasjoner på datamaskin. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Obligatoriske aktiviteter
- Teori- og laboratorieøvinger
- Miniprosjekt
Anbefalte forkunnskaper
TPK4145 Produksjonssystemer og TTK4105 Reguleringsteknikk.
Kursmateriell
T. K. Lien: Industrirobotteknikk, Trondheim, Tapir, 1993; G. Boothroyd: Assembly Automation and product design, New York, Marcel Dekker, 1992; R. J. Schilling: Fundamentals of Robotics - Analysis and Control, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1990.
Fagområder
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer
- Produksjonssystemer
- Produksjonsteknologi
- Teknisk kybernetikk