Faglig innhold

Boolsk algebra: Grunnleggende postulater og teoremer, logiske regnemetoder og metoder for forenkling av logiske uttrykk. Sekvenssystemer: Metoder for beskrivelse av sekvenssystemer og utledning av de logiske uttrykk for slike systemer. Instrumentering: De viktigste metoder for måling av mekaniske og termiske parametre, grensesnitt med digital/analog- og analog/digitalomsetting. PLS systemer: Systemoppbygging og programmeringsmetoder. Mikrodatamaskiner: Mikrodatamaskiners hovedstruktur og egenskaper for prosess-styring. Realisering av digitale funksjoner, grensesnittløsninger.

Læringsutbytte

- Kurset skal utvikle basiskunnskap for beskrivelse og bygging av digitale mekatronikk styresystemer både for produktutvikling og produksjons- og prosessautomatisering.
- Kurset skal utvikle dyp forståelse av de metoder og teknikker som brukes for analyse og syntese av digitale styresystemer.
- Kurset skal gi innsikt i metoder og maskinvare for fysisk realisering av digitale styresystemer.
- Kurset skal gi ferdighet i analyse, systemsyntese og programmering av digitale styresystemer.
- Kurset skal gi studenten kompetanse i beskrivelse av digitale styresystemer på måter som gjør dem forståelige for eksperter i digital teknikk og for personer med generell ingeniørkompetanse.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvingsarbeid individuelt og i grupper. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Obligatoriske aktiviteter

• Teori- og laboratorieøvinger

Anbefalte forkunnskaper

Kunnskap om grunnleggende datamaskinprogrammering.

Kursmateriell

Terje K. Lien: Digital styring for mekatronikk, Tapir, 1995. Alternativ lærebok: Charles H. Roth: Mohammad A. Karim, Xinghao Chen: Digital Design – Basic Concepts and Principles, Boca Raton, FL, 2008. Forelesningsnotat: Terje K. Lien: Innføring i mikrokontrollerteknikk.
Støttelitteratur oppgis under kurset.

Studiepoengreduksjon