Emne - Videregående fartøystyring - TK8109
Videregående fartøystyring
Undervises ikke studieåret 2011/2012
Om
Om emnet
Faglig innhold
Emnet undervises annen hvert år med oppstart våren 2011, neste gang våren 2013.
Matematisk modellering av fartøybevegelse for skip, fly og satellitter. Dette inkluderer også ubemannede undervannsfarkoster og fly. Videregående emner for modellbaserte autopiloter, følgeregulering, banestyring, manøvrering og attityde-/posisjonsregulering. Gaiding og navigasjon med fokus på ulineære metoder. Koordinert og samarbeidene reguleringssystemer for bemannede og ubemannede farkostsystemer.
Læringsutbytte
KUNNSKAP: Inngående kunnskap om design og analyse av styresystemer for bemannede og ubemannede fartøy. Være i stand til å modellere, simulere og styre ubemannede undervannsfarkoster og fly, skip, fly og satellitter i 6 frihetsgrader. Kunnskap om gaidingssystemer, navigasjonssystemer og bevegelsestyringssystemer.
FERDIGHETER: Kunne modellere bemannede og ubemannede fartøyer i luft, under vann og på vann. Konstruere autopiloter, følgereguleringssystemer, banestyringssystemer, manøvreringssystemer og attityde-/posisjonsreguleringsystemer for fartøy.
GENERELL KOMPETANSE: Kan anende sine kunnskaper og ferdigheter på nye områder for å gjennomføre avanserte oppgaver og prosjekter. Kan formidle omfattende selvstendig arbeid og behersker fagområdets uttrykksformer. Kan bidra til nytenkning og innovasjonsprosesser.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, kollokvier og selvstudium. Obligatorisk prosjektrapport.
Anbefalte forkunnskaper
Kjennskap til ulineære systemer, stabiltetsteori, fartøydynamikk og fartøystyring.
Forkunnskapskrav
TTK 4150 Ulineære systemer og stabiltetsteori og
TTK 4190 Fartøystyring eller tilsvarende bakgrunn.
Kursmateriell
Forelesningsnotater, konferanse- og tidsskriftartikler.
Fagområder
- Teknisk kybernetikk