Emne - Reguleringsteknikk - TELE2001 - Studier
TELE2001 - Reguleringsteknikk
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig eksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurderingsform | Vekting | Varighet | Hjelpemidler | Delkarakter |
|---|---|---|---|---|
| Skriftlig eksamen | 100/100 | 5 timer | C |
Faglig innhold
Innføring i praktisk reguleringsteknikk. Representasjon av dynamiske systemer med ordinære differensiallikninger. Linearisering. Laplace-transformasjon og overføringsfunksjoner. Blokkskjemaregning. Frekvensanalyse. Eksperimentell og matematisk modellering av fysiske prosesser. Stabilitetsteori og stabilitetsundersøkelser. Dimensjonering av PID-regulatorer basert på analyser både i tids- og frekvensdomenet. Litt om praktiske begrensninger og alternative reguleringsstrukturer.
Læringsutbytte
Kunnskaper: Kandidaten kan forklare
- hensikten med å introdusere reguleringssløyfer.
- funksjon og hensikt med de enkelte komponenter i reguleringssløyfer.
- sammenhenger mellom de foreleste representasjonsformene for dynamiske systemer.
- begrepet stabilitet.
- regulatorvalgets innvirkning på stasjonært avvik, reaksjonstid og stabilitet.
Ferdigheter: Kandidaten kan
- utføre eksperimentell og matematisk modellering av enkle prosesser.
- tegne blokkskjemaer for enkle prosesser.
- redusere blokkskjemaer.
- justere inn regulatorer ved bruk av de metoder som er gjennomgått.
- beregne hvordan forstyrrelser påvirker både det regulerte og det uregulerte systemet.
- analysere stabilitet, og tallfeste stabilitetsmargin.
- benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.
Generell kompetanse: Kandidaten har en kombinert praktisk og teoretisk forståelse av enkle reguleringssløyfer og de analysemetodene som brukes. Dette skal sikre et fundament for å kunne løse praktiske problemer i en yrkessituasjon, samt for videre utdanning innen emnet.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, regneøvinger og laboratorieøvinger.
Obligatoriske aktiviteter
- Obligatoriske øvinger
- Obligatorisk laboratoriearbeid
Mer om vurdering
Det gis 6 obligatoriske regneøvinger hvorav 4 må være godkjent, samt 2 obligatoriske laboratorieøvinger som begge må være godkjent.
Tillatte hjelpemidler på eksamen: Lærebøker i original innbinding, håndskrevne notater på eksisterende sider i lærebøkene tillatt, bokmerker uten tekst tillatt. Bestemt, enkel kalkulator.
Utsatt eksamen: mai/juni
Spesielle vilkår
Vurderingsmelding krever godkjent undervisningsmelding samme semester. Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet.
Krever opptak til studieprogram:
Elektroingeniør (FTHINGEL)
Fornybar energi (FTHINGFEN)
Anbefalte forkunnskaper
TALM1003 Matematikk 1, TALM1004 Matematikk 2, TALM1008 Fysikk/kjemi,
TELE1002 Elektrisitetslære
Forkunnskapskrav
Emnet har studierettskrav.
Kursmateriell
Forelesningsnotater. Øvinger og laboratorieoppgaver med løsningsforslag. Lærebok oppgis ved studiestart.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| IELEA2002 | 7.5 | 01.09.2019 | |
| IELEG2002 | 7.5 | 01.09.2019 | |
| IELET2002 | 7.5 | 01.09.2019 |
Ingen
Versjon: A
Studiepoeng:
10.0 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2019
Undervisningsspråk: Norsk
Sted: Trondheim
- Teknisk kybernetikk
- Tekniske fag
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Skriftlig eksamen
- Termin Statuskode Vurderings-form Vekting Hjelpemidler Dato Tid Digital eksamen Rom *
- Høst ORD Skriftlig eksamen 100/100 C 19.12.2019 09:00
-
Rom Bygning Antall kandidater - Vår UTS Skriftlig eksamen 100/100 C 04.06.2020 09:00
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"