course-details-portlet

TDT4265

Datasyn

Studiepoeng 7,5
Nivå Høyere grads nivå
Undervisningsstart Vår 2011
Varighet 1 semester
Undervisningsspråk Engelsk
Vurderingsordning Skriftlig eksamen og arbeider

Om

Om emnet

Faglig innhold

Bildebehandlingsmetoder for å støtte datasyn i 2D og 3D; strukturelle egenskaper; estimering av orientering; strukturelle/model-baserte metoder for datasyn; modeller; gjenkjenning; andre bildemodaliteter; SAR, varmebilder, avstandsbilder, stereosyn, multi-sensor fusjon; kombinasjon av informasjon; uttrekking av målinger; applikasjoner og eksempler; inspeksjon, navigasjon, plukk-og-putt, 'pose estimation'.

Læringsutbytte

Å forstå konseptet "datasyn", med vekt på å lære strukturelle metoder for å implementere slik funksjonalitet.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger og øvinger. Øvingene teller 30% ved fastsettelse av sluttkarakter. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Kursmateriell

Bok: Image Processing, Analysis and Machine Vision, Sonka, et. al., Chapman and Hall.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra
SIF8066 7,5 sp
Dette emne har faglig overlapp med emnet i tabellen over. Om du tar emner som overlapper får du studiepoengreduksjon i det emnet du har dårligst karakter i. Dersom karakteren er lik i de to emnene gis det reduksjon i det emnet som er avlagt sist.

Fagområder

  • Informatikk
  • Teknologiske fag

Kontaktinformasjon

Emneansvarlig/koordinator

  • Richard Blake

Ansvarlig enhet

Institutt for datateknologi og informatikk

Eksamen

Eksamen

Vurderingsordning: Skriftlig eksamen og arbeider
Karakter: Bokstavkarakterer

Ordinær eksamen - Vår 2011

Skriftlig eksamen
Vekting 70/100 Dato 06.06.2011 Tid 15:00 Varighet 4 timer Sted og rom Ikke spesifisert ennå.
Arbeider
Vekting 30/100

Alt om eksamen ved NTNU