Emne - Maskinnær programmering - TDT4258
Maskinnær programmering
Om
Om emnet
Faglig innhold
Introduksjon til innvevde systemer, egenskaper og designflyt.
Maskinvare for innvevde systemer: CPU, hurtigbuffer, minne, busser, inn/ut-enheter.
Programvare for innvevde systemer: Lavnivåprogrammering i C og ARM assembly, programmeringsteknikker for ressursbegrensede systemer, og verktøy for programmering av innvevde systemer.
Introduksjon til kompilering og kodeoptimaliseringer, operativsystemer, konstruksjon av innvevde systemer med ARM mbed, samt strømstyring i innvevde systemer.
Læringsutbytte
Kunnskaper:
- Studenten skal ha grundige kunnskaper om maskinvare- og programvarekomponenter i et innvevd system.
- Studenten skal være kjent med de forskjellige abstraksjonslagene i et innvevd system, og hvordan de interagerer med hverandre.
- Studenten skal ha detaljert kunnskap om programvareutvikling for innvevde systemer, inkludert C-programmering for systemer uten operativsystem, samt assemblyprogrammering.
- Studenten skal ha god kunnskap om driverutvikling for innvevde systemer som kjører uCLinux.
Ferdigheter:
- Studenten skal være i stand til å programmere innvevde systemer på forskjellige abstraksjonsnivåer, slik som assemblyprogrammering og C-programmering med og uten operativsystem.
Generell kompetanse:
- Studenten skal beherske maskinvarenær programmering og kunne anvende denne kunnskapen i prosjekter på alle abstraksjonsnivå
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, selvstudium. Frivillige øvinger og tre øvinger som teller på den endelige karakteren. Klasseromsdiskusjoner.
Mer om vurdering
Mappevurdering gir grunnlag for sluttkarakteren i emnet. I mappen inngår skriftlig eksamen (50%) og arbeider (50%). Resultater for delene angis i %-poeng, mens vurdering for hele mappen (sluttkarakteren) angis med bokstavkarakter.
Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Dersom studenten også etter utsatt eksamen har sluttkarakteren F/ikke-bestått, må studenten gjenta hele emnet neste studieår. Arbeider som teller med i sluttkarakteren må gjentas.
Anbefalte forkunnskaper
TDT4160 Datamaskiner og digitalteknikk, eller tilsvarende.
Kursmateriell
Kursmateriell oppgis ved semesterstart.
Fagområder
- Teknologiske fag
Kontaktinformasjon
Eksamen
Eksamen
Ordinær eksamen - Høst 2020
Arbeider
Hjemmeeksamen (1)
Innlevering 14.12.2020 Tid Utlevering 09:00
Innlevering 12:00 Varighet 3 timer Eksamenssystem Inspera Assessment
- Øvrige kommentarer
- 1) Merk at eksamensform er endret som et smittevernstiltak i den pågående koronasituasjonen. Please note that the exam form has changed as a preventive measure in the ongoing corona situation.