Emne - Industriroboter og automatiske handteringssystemer - PK8100
PK8100 - Industriroboter og automatiske handteringssystemer
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Muntlig eksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Muntlig | 100/100 |
Faglig innhold
Definisjon og klassifikasjon av handteringsautomater (industriroboter), funksjonsprinsipper og anvendelsesområder for disse. Mekanisk oppbygging og egenskaper. Beskrivelse av styresystemenes oppbygging og programmerings-prinsipper. Styresystemenes funksjonsegenskaper, matematisk beskrivelse av den kinematiske struktur og løsningen av det inverskinematiske problem. Industriroboters følersystemer (sensorer), elektronisk syn, kraftstyring og "intelligens".
Læringsutbytte
Å oppnå kunnskap om de grunnleggende egenskapene og oppbyggingen av industriroboter og oppbyggingen av styresystemet og støttefunksjoner som elektronisk syn og kraftstyring.
Å oppnå ferdigheter i utvikling av sentrale styresystemkomponenter for industriroboter.
Å utvikle kompetanse på bruk av roboter i industrielle produksjonsprosesser.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger/kollokvier samt fire større obligatoriske øvingsoppgaver. En del av øvingsarbeidet omfatter praktisk robot programmering. Hvis det er behov for det, vil forelesningene foregå på engelsk.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Anbefalte forkunnskaper
Kunnskaper tilsvarende emnene TPK4145 Produksjonssystemer, TPK4125 Digital styring for mekatronikk og TTK4105 Reguleringsteknikk.
Kursmateriell
Karel Capek: R.U.R., New York, 1923; T. K. Lien: Banestyring for universelle handteringsautomater, NTH, Trondheim, 1980; R. J. Schilling: Fundamentals of robotics - Analysis and Control, Englewood Cliffs, NJ, 1990
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| DIO3002 | 7.5 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Doktorgrads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2012
Undervisningsspråk: Engelsk
-
- Teknologiske fag
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Muntlig eksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Høst ORD Muntlig 100/100
-
Rom Bygning Antall kandidater - Vår ORD Muntlig 100/100 31.05.2012
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"