Torje Steinsland Nysæther
90290744
Elektro B, B431, Gløshaugen
Om
PhD-Emne: Vision-based Autonomous Docking and Intervention Operations
Veileder: Kristin Y. Pettersen
Medveiledere: Jan Tommy Gravdahl og Annette Stahl.
Publikasjoner
2023
-
Nysæther, Torje;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Gravdahl, Jan Tommy.
(2023)
Hierarchical Compliance-Control-Based Docking of a UVMS.
OCEANS
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Nysæther, Torje;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Gravdahl, Jan Tommy.
(2023)
Hierarchical Compliance-Control-Based Docking of a UVMS.
OCEANS
Vitenskapelig artikkel
Formidling
2023
-
Vitenskapelig foredragNysæther, Torje; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Hierarchical Compliance-Control-Based Docking of a UVMS. MTS/IEEE U.S. OCEANS 2023 Gulf Coast , Biloxi 2023-09-25 - 2023-09-29