Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studere på NTNU
    • Finn studieprogram
    • Søke opptak
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Ansatte

Språkvelger

English

Simon Andreas Hagen Hoff

Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:

Simon Andreas Hagen Hoff

Stipendiat
Institutt for teknisk kybernetikk

simon.a.hoff@ntnu.no
73592235 D152C Elektro D+B2 Gløshaugen, Trondheim
Om Publikasjoner Formidling

Om

PhD Topic: Distributed communication-aware path planning for autonomous underwater fleets

Supervisor: Kristin Y. Pettersen

Co-supervisors: Hefeng Dong, Damiano Varagnolo, and Joao Sousa

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2024

  • Hoff, Simon Andreas Hagen; Matous, Josef; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Communication-aware formation control for networks of AUVs. European Journal of Control
    Vitenskapelig artikkel
  • Hoff, Simon Andreas Hagen; Haraldstad, Vegard; Hogstad, Bjørnar Reitan; Varagnolo, Damiano. (2024) Side-scan sonar based landmark detection for underwater vehicles. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    Vitenskapelig artikkel
  • Hoff, Simon Andreas Hagen; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Underwater vehicle navigation using bearing measurements from a mobile beacon. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Hoff, Simon Andreas Hagen; Matous, Josef; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Communication-aware formation control for networks of AUVs. European Journal of Control
    Vitenskapelig artikkel
  • Hoff, Simon Andreas Hagen; Haraldstad, Vegard; Hogstad, Bjørnar Reitan; Varagnolo, Damiano. (2024) Side-scan sonar based landmark detection for underwater vehicles. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    Vitenskapelig artikkel
  • Hoff, Simon Andreas Hagen; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Underwater vehicle navigation using bearing measurements from a mobile beacon. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

Formidling

2024

  • Poster
    Hoff, Simon Andreas Hagen; Haraldstad, Vegard; Hogstad, Bjørnar Reitan; Varagnolo, Damiano. (2024) Side-scan sonar based landmark detection for underwater vehicles. IEEE/RSJ 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , Abu Dhabi, UAE 2024-10-14 - 2024-10-18
  • Vitenskapelig foredrag
    Hoff, Simon Andreas Hagen; Matous, Josef; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Communication-aware formation control for networks of AUVs. European Control Association 2024 European Control Conference (ECC) , Stockholm 2024-06-25 - 2024-06-28
  • Vitenskapelig foredrag
    Hoff, Simon Andreas Hagen; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Varagnolo, Damiano; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Underwater vehicle navigation using bearing measurements from a mobile beacon. International Federation of Automatic Control (IFAC) 15th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles CAMS 2024 , Blacksburg, Virginia, USA 2024-09-03 - 2024-09-05

NTNU – Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

  • For ansatte
  • |
  • For studenter
  • |
  • Innsida
  • |
  • Blackboard

Studere

  • Om studier
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning
  • Karriere

Aktuelt

  • Nyheter
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU

Om NTNU

  • Om NTNU
  • Bibliotek
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Organisasjonskart
  • Utdanningskvalitet

Kontakt

  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Spør en ekspert
  • Pressekontakter
  • Kart

NTNU i tre byer

  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund

Om nettstedet

  • Bruk av informasjonskapsler
  • Tilgjengelighetserklæring
  • Personvern
  • Ansvarlig redaktør
Facebook Instagram Linkedin Snapchat Tiktok Youtube
Logg inn
NTNU logo