Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studere på NTNU
    • Finn studieprogram
    • Søke opptak
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Ansatte

Språkvelger

English

Muhammad Hilmi

Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:

Muhammad Hilmi

Stipendiat
Institutt for teknisk kybernetikk

muhammad.hilmi@ntnu.no
+4741330199 D242 Elektro D+B2 Gløshaugen, Trondheim
Google Scholar
Om Publikasjoner Formidling

Om

CV

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2024

  • Hilmi, Muhammad; Kosmaga, Shinta; Widyotriatmo, Augie. (2024) Anti-Jackknife Control of Truck-Trailer using Barrier Lyapunov Function. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Hasan, Agus Ismail; Hilmi, Muhammad. (2024) Discovering Governing Equations of Robots from Data. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Hilmi, Muhammad; Widyotriatmo, Augie; Hasan, Agus Ismail. (2024) Data-Driven Discovery of Unmanned Aerial Vehicles Dynamics. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Hilmi, Muhammad; Widyotriatmo, Augie; Kuncara, Ivan Adi; Hasan, Agus Ismail. (2024) Path-Following Control of Autonomous Vehicles under Sensor Attacks. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Bashar, Labid Bin; Hilmi, Muhammad; Widyotriatmo, Augie; Nazaruddin, Yul Yunazwin. (2024) Actuator Fault-Resilient Precision Control of Heavy Ground Vehicles. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2023

  • Hilmi, Muhammad; Widyotriatmo, Augie. (2023) Anti-Jackknife Control for Forward Motion Path Following of a Truck Trailer. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Del av bok/rapport

  • Hilmi, Muhammad; Kosmaga, Shinta; Widyotriatmo, Augie. (2024) Anti-Jackknife Control of Truck-Trailer using Barrier Lyapunov Function. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Hasan, Agus Ismail; Hilmi, Muhammad. (2024) Discovering Governing Equations of Robots from Data. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Hilmi, Muhammad; Widyotriatmo, Augie; Hasan, Agus Ismail. (2024) Data-Driven Discovery of Unmanned Aerial Vehicles Dynamics. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Hilmi, Muhammad; Widyotriatmo, Augie; Kuncara, Ivan Adi; Hasan, Agus Ismail. (2024) Path-Following Control of Autonomous Vehicles under Sensor Attacks. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Bashar, Labid Bin; Hilmi, Muhammad; Widyotriatmo, Augie; Nazaruddin, Yul Yunazwin. (2024) Actuator Fault-Resilient Precision Control of Heavy Ground Vehicles. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Hilmi, Muhammad; Widyotriatmo, Augie. (2023) Anti-Jackknife Control for Forward Motion Path Following of a Truck Trailer. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Formidling

2024

  • Poster
    Hilmi, Muhammad. (2024) Autonomous Precision Docking of Container Truck. European Control Association (EUCA) 2024 European Control Conference (ECC) , Stockholm, Sweden 2024-06-25 - 2024-06-28

NTNU – Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

  • For ansatte
  • |
  • For studenter
  • |
  • Innsida
  • |
  • Blackboard

Studere

  • Om studier
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning
  • Karriere

Aktuelt

  • Nyheter
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU

Om NTNU

  • Om NTNU
  • Bibliotek
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Organisasjonskart
  • Utdanningskvalitet

Kontakt

  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Spør en ekspert
  • Pressekontakter
  • Kart

NTNU i tre byer

  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund

Om nettstedet

  • Bruk av informasjonskapsler
  • Tilgjengelighetserklæring
  • Personvern
  • Ansvarlig redaktør
Facebook Instagram Linkedin Snapchat Tiktok Youtube
Logg inn
NTNU logo