Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studere på NTNU
    • Finn studieprogram
    • Søke opptak
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Ansatte

Språkvelger

English

Markus Høgevoll Iversflaten

Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:

Markus Høgevoll Iversflaten

Stipendiat
Institutt for teknisk kybernetikk

markus.h.iversflaten@ntnu.no
98695173 Elektro D/B2, D334, Gløshaugen
Om Forskning Publikasjoner Formidling

Om

PhD topic: Cooperative control for joint observation and intervention tasks

Supervisor: Kristin Y. Pettersen

Co-supervisors: Jan Tommy Gravdahl and Asgeir J. Sørensen

Forskning

  • CAROS
  • CRÈME

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2025

  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Hansson, Alexander; Sternberg, David; Jia-Richards, Oliver; Albee, Keenan. (2025) Robust Replanning for Multi-Agent SmallSat Inspection in Failure Scenarios. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2024

  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Gravdahl, Jan Tommy; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Centralized Underwater Cooperative Transport with Safety Constraints. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

2023

  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Sæbø, Bjørn Kåre; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

2022

  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Haraldsen, Aurora; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Kinematic and Dynamic Control of Cooperating Underwater Vehicle-Manipulator Systems. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Gravdahl, Jan Tommy; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Centralized Underwater Cooperative Transport with Safety Constraints. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Sæbø, Bjørn Kåre; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Haraldsen, Aurora; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Kinematic and Dynamic Control of Cooperating Underwater Vehicle-Manipulator Systems. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Hansson, Alexander; Sternberg, David; Jia-Richards, Oliver; Albee, Keenan. (2025) Robust Replanning for Multi-Agent SmallSat Inspection in Failure Scenarios. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Formidling

2025

  • Vitenskapelig foredrag
    Iversflaten, Markus Høgevoll. (2025) Robust Replanning for Multi-Agent SmallSat Inspection in Failure Scenarios. American Institute of Aeronautics and Astronautics AIAA SCITECH 2025 Forum , Orlando, FL, USA 2025-01-06 - 2025-01-10

2024

  • Vitenskapelig foredrag
    Iversflaten, Markus Høgevoll. (2024) Centralized Underwater Cooperative Transport with Safety Constraints. IFAC 15th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles , Blacksburg, VA, United States 2024-09-03 - 2024-09-05

2023

  • Vitenskapelig foredrag
    Iversflaten, Markus Høgevoll; Sæbø, Bjørn Kåre; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors. IFAC 22nd IFAC World Congress , Yokohama, Japan 2023-07-09 - 2023-07-14

2022

  • Vitenskapelig foredrag
    Iversflaten, Markus Høgevoll; Haraldsen, Aurora; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Kinematic and Dynamic Control of Cooperating Underwater Vehicle-Manipulator Systems. IFAC 14th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles , Kongens Lyngby 2022-09-14 - 2022-09-16

NTNU – Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

  • For ansatte
  • |
  • For studenter
  • |
  • Innsida
  • |
  • Blackboard

Studere

  • Om studier
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning
  • Karriere

Aktuelt

  • Nyheter
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU

Om NTNU

  • Om NTNU
  • Bibliotek
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Organisasjonskart
  • Utdanningskvalitet

Kontakt

  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Spør en ekspert
  • Pressekontakter
  • Kart

NTNU i tre byer

  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund

Om nettstedet

  • Bruk av informasjonskapsler
  • Tilgjengelighetserklæring
  • Personvern
  • Ansvarlig redaktør
Facebook Instagram Linkedin Snapchat Tiktok Youtube
Logg inn
NTNU logo