Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studere på NTNU
    • Finn studieprogram
    • Søke opptak
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Ansatte

Språkvelger

English

Erling Tveter

Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:

Erling Tveter

Stipendiat
Institutt for teknisk kybernetikk

erling.tveter@ntnu.no
D152D Elektro D+B2 Gløshaugen, Trondheim
Om Forskning Publikasjoner Formidling

Om

Doktorgradstema: 

Interaksjonsregulering av lette undersjøiske fartøymanipulatorer (eng: underwater vehicle-manipulator systems)

Veileder: Kristin Y. Pettersen

Medveileder: Jan Tommy Gravdahl 

Forskning

ERC CRÈME

In this project we aim to develop a control framework that enables light and freely moving autonomous robots that can perform complex and versatile operations, involving highly precise and forceful physical interactions, in challenging environments.

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2024

  • Tveter, Erling; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2024) Power-Based Safety Constraint for Redundant Robotic Manipulators. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

2023

  • Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Robust Hierarchical Tracking Control of Vehicle-Manipulator Systems. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Tveter, Erling; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2024) Power-Based Safety Constraint for Redundant Robotic Manipulators. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2023) Robust Hierarchical Tracking Control of Vehicle-Manipulator Systems. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

Formidling

2024

  • Vitenskapelig foredrag
    Tveter, Erling; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. (2024) Power-Based Safety Constraint for Redundant Robotic Manipulators. 15th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles CAMS 2024 2024-09-03 - 2024-09-05

2023

  • Vitenskapelig foredrag
    Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Gravdahl, Jan Tommy; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2023) Robust Hierarchical Tracking Control of Vehicle-Manipulator Systems. International Federation of Automatic Control (IFAC) IFAC World Congress 2023 , Yokohama 2023-07-10 - 2023-07-14

NTNU – Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

  • For ansatte
  • |
  • For studenter
  • |
  • Innsida
  • |
  • Blackboard

Studere

  • Om studier
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning
  • Karriere

Aktuelt

  • Nyheter
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU

Om NTNU

  • Om NTNU
  • Bibliotek
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Organisasjonskart
  • Utdanningskvalitet

Kontakt

  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Spør en ekspert
  • Pressekontakter
  • Kart

NTNU i tre byer

  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund

Om nettstedet

  • Bruk av informasjonskapsler
  • Tilgjengelighetserklæring
  • Personvern
  • Ansvarlig redaktør
Facebook Instagram Linkedin Snapchat Tiktok Youtube
Logg inn
NTNU logo