Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studere på NTNU
    • Finn studieprogram
    • Søke opptak
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Ansatte

Språkvelger

English

Aurora Haraldsen

Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:

Aurora Haraldsen

Postdoktor
Institutt for teknisk kybernetikk

aurora.haraldsen@ntnu.no
D351B Elektro D+B2 Gløshaugen, Trondheim
Om Forskning Publikasjoner

Om

Jeg er en postdoktor ved institutt for teknisk kybernetikk på NTNU. Min forskning fokuserer på undervannsrobotikk og data-drevet kontroll. Jeg er en del av ERC prosjektet CRÈME, som ledes av Professor Kristin Y. Pettersen.

Forskning

I'm a postdoctoral researcher contributing to the ERC Advanced Grant project CRÈME, aimed at developing advanced control systems for light underwater vehicle-manipulator systems.  My project will investigate how the recent ground-breaking developments in data-driven AI can be combined with more traditional control frameworks to achieve further improved performance and robustness while also providing the safety guarantees that are required for the safety-critical systems that the autonomous robots considered in CRÈME constitute.

Control of light vehicle-manipulator systems (CRÈME)

In this project we aim to develop a control framework that enables light and freely moving autonomous robots that can perform complex and versatile operations, involving highly precise and forceful physical interactions, in challenging environments.

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2024

  • Haraldsen, Aurora; Wiig, Martin Syre; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) A Theoretical Analysis of the Velocity Obstacle Method for Nonholonomic Vehicles and Underactuated Surface Vessels. IEEE Transactions on Control Systems Technology
    Vitenskapelig artikkel
  • Haraldsen, Aurora; Wiig, Martin Syre; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Safety-Critical Guidance of Underactuated Marine Vehicles in Dynamic Environments using Velocity Obstacles. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Haraldsen, Aurora; Wiig, Martin Syre; D. Ames, Aaron; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Safety-Critical Control of Nonholonomic Vehicles in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2023

  • Haraldsen, Aurora; Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2023) Dynamic Obstacle Avoidance for Nonholonomic Vehicles using Collision Cones: Theory and Experiments. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2022

  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Haraldsen, Aurora; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Kinematic and Dynamic Control of Cooperating Underwater Vehicle-Manipulator Systems. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Haraldsen, Aurora; Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Collision Avoidance for Underactuated Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

2021

  • Haraldsen, Aurora; Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Reactive Collision Avoidance for Underactuated Surface Vehicles using the Collision Cone Concept. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Haraldsen, Aurora; Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Reactive Collision Avoidance for Nonholonomic Vehicles in Dynamic Environments with Obstacles of Arbitrary Shape. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Haraldsen, Aurora; Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Vehicle Safety of the Velocity Obstacle Algorithm. IEEE Conference on Decision and Control. Proceedings
    Vitenskapelig artikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Haraldsen, Aurora; Wiig, Martin Syre; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) A Theoretical Analysis of the Velocity Obstacle Method for Nonholonomic Vehicles and Underactuated Surface Vessels. IEEE Transactions on Control Systems Technology
    Vitenskapelig artikkel
  • Iversflaten, Markus Høgevoll; Haraldsen, Aurora; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Kinematic and Dynamic Control of Cooperating Underwater Vehicle-Manipulator Systems. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Haraldsen, Aurora; Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Collision Avoidance for Underactuated Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Haraldsen, Aurora; Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Reactive Collision Avoidance for Nonholonomic Vehicles in Dynamic Environments with Obstacles of Arbitrary Shape. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Haraldsen, Aurora; Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Vehicle Safety of the Velocity Obstacle Algorithm. IEEE Conference on Decision and Control. Proceedings
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Haraldsen, Aurora; Wiig, Martin Syre; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Safety-Critical Guidance of Underactuated Marine Vehicles in Dynamic Environments using Velocity Obstacles. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Haraldsen, Aurora; Wiig, Martin Syre; D. Ames, Aaron; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2024) Safety-Critical Control of Nonholonomic Vehicles in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Haraldsen, Aurora; Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2023) Dynamic Obstacle Avoidance for Nonholonomic Vehicles using Collision Cones: Theory and Experiments. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Haraldsen, Aurora; Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2021) Reactive Collision Avoidance for Underactuated Surface Vehicles using the Collision Cone Concept. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

NTNU – Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

  • For ansatte
  • |
  • For studenter
  • |
  • Innsida
  • |
  • Blackboard

Studere

  • Om studier
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning
  • Karriere

Aktuelt

  • Nyheter
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU

Om NTNU

  • Om NTNU
  • Bibliotek
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Organisasjonskart
  • Utdanningskvalitet

Kontakt

  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Spør en ekspert
  • Pressekontakter
  • Kart

NTNU i tre byer

  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund

Om nettstedet

  • Bruk av informasjonskapsler
  • Tilgjengelighetserklæring
  • Personvern
  • Ansvarlig redaktør
Facebook Instagram Linkedin Snapchat Tiktok Youtube
Logg inn
NTNU logo