Navigasjon
Hopp til innhold
ntnu.no
Studier
Studere på NTNU
Studieprogram
Søk opptak
Videreutdanning og deltid
Forkurs og oppfriskning
Studentliv
Student i Gjøvik
Student i Trondheim
Student i Ålesund
Forskning og innovasjon
Forskning
Innovasjon
Satsingsområder
Toppforskning
Ekspertlister
Ph.d.
Om NTNU
Fakulteter og institutter
Sentre
Bibliotek
Kart
Ledige stillinger
Arrangement
Nyheter
Kontakt oss
Om NTNU
Ansatte
Språkvelger
English
Aurora Haraldsen
Aurora Haraldsen
Stipendiat
Institutt for teknisk kybernetikk
aurora.haraldsen@ntnu.no
D351B Elektro D+B2 Gløshaugen, Trondheim
Publikasjoner
Publikasjoner
Kronologisk
Etter kategori
Se alle publikasjoner i Cristin
2024
Haraldsen, Aurora; Wiig, Martin Syre; Pettersen, Kristin Ytterstad.
(2024)
A Theoretical Analysis of the Velocity Obstacle Method for Nonholonomic Vehicles and Underactuated Surface Vessels.
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
Haraldsen, Aurora; Wiig, Martin Syre; Pettersen, Kristin Ytterstad.
(2024)
A Theoretical Analysis of the Velocity Obstacle Method for Nonholonomic Vehicles and Underactuated Surface Vessels.
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Vitenskapelig artikkel