Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Aurora Haraldsen

Aurora Haraldsen

Stipendiat
Institutt for teknisk kybernetikk

aurora.haraldsen@ntnu.no
Elektro B, 441, Gløshaugen
Formidling

Formidling

2022

  • Vitenskapelig foredrag
    Haraldsen, Aurora. (2022) Collision Avoidance for Underactuated Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents. IFAC 14th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles , København 2022-09-14 - 2022-09-16
  • Vitenskapelig foredrag
    Iversflaten, Markus Høgevoll; Haraldsen, Aurora; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2022) Kinematic and Dynamic Control of Cooperating Underwater Vehicle-Manipulator Systems. IFAC 14th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles , Kongens Lyngby 2022-09-14 - 2022-09-16

2021

  • Vitenskapelig foredrag
    Haraldsen, Aurora. (2021) Reactive Collision Avoidance for Nonholonomic Vehicles in Dynamic Environments with Obstacles of Arbitrary Shape. The Third IFAC Conference on Modelling Identification and Control of Nonlinear Systems 2021-09-15 - 2021-09-17
  • Vitenskapelig foredrag
    Haraldsen, Aurora. (2021) Reactive Collision Avoidance for Underactuated Surface Vehicles using the Collision Cone Concept. 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications 2021-08-09 - 2021-08-11

2020

  • Vitenskapelig foredrag
    Haraldsen, Aurora. (2020) Vehicle Safety of the Velocity Obstacle Algorithm. 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) , Jeju Island 2020-12-14 - 2020-12-18
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn