Emne - Reguleringsteknikk 2 - IELET2101
IELET2101 - Reguleringsteknikk 2
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
---|---|---|---|---|
Skriftlig skoleeksamen | 100/100 | 4 timer | D |
Faglig innhold
Emnet inneholder et utvalg av følgende tema, med vekt på praktisk bruk av digitale verktøy:
- Modellering og simulering av dynamiske systemer/prosesser;
- Tilstandsrommodeller, tilstandsromanalyse, linearisering og konvertering til overføringsfunksjoner;
- Systemidentifikasjon og modelltilpasning;
- Metoder for innstilling og analyse av regulatorer, deriblant direkte syntese, SIMC og frekvensanalyse;
- Alternative reguleringsstrukturer som foroverkobling, parameterstyring, kaskade- og forholdsregulering;
- Løsninger knyttet til visse praktiske utfordringer, inkludert anti-windup, dødtidskompensering, rykkfri overføring, og folding-filtre;
- Metoder for analyse og regulering av multivariable systemer, deriblant dekobling og singulærverdi-analyse;
- Andre tema er mulig.
Læringsutbytte
Kunnskaper: Kandidaten kan forklare
- behovet for- og den grunnleggende virkemåten til moderne ODE-løsere;
- fenomenet folding, og hensikten med et foldingsfilter;
- fenomenet wind-up, og løsninger på denne utfordringen;
- prinsippene bak metoder som direkte syntese og SIMC;
- reguleringsstrukturer som foroverkobling, parameterstyring, dødtidskompensering, kaskade- og forholdsregulering;
- utfordringer og løsninger tilknyttet koblede reguleringssystemer.
Ferdigheter: Kandidaten kan
- utføre matematisk modellering av dynamiske systemer;
- implementere enkle én-stegs metoder for numerisk simulering av ordinære differensialligninger;
- benytte moderne dataverktøy for simulering, regulering og analyse av dynamiske systemer;
- designe, justere og analysere enkle regulatorer ved blant annet frekvensanalyse, direkte syntese og SIMC;
- kunne identifisere og tilpasse enkle prosessmodeller fra sprangresponser;
- analysere enkle multivariable reguleringssystemer.
Generell kompetanse: Kandidaten har forståelse av styrken og begrensningene til teoretiske studier i forhold til eksperimentelt arbeid, samt har et grunnlag for fordypning innen avanserte reguleringstekniske metoder.
Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger og øvinger.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Mer om vurdering
Arbeidskrav: 8 av 10 øvinger kreves godkjent. Tillatte hjelpemidler på eksamen: Bestemt, enkel kalkulator. Ved utsatt eksamen kan vurderingsformen bli gjort om til muntlig eksamen.
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Automatisering og intelligente systemer - Ingeniørfag (BIAIS)
Anbefalte forkunnskaper
IFYKJT1001 Fysikk/kjemi og IELET2002 Reguleringsteknikk eller tilsvarende.
Forkunnskapskrav
Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra tidligere årskull eller andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.
Kursmateriell
Forelesningsnotater. Øvinger med løsningsforslag. Lærebøker oppgis ved studiestart.
Studiepoengreduksjon
Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
---|---|---|---|
TELE2008 | 7.5 | HØST 2019 | |
AIS2102 | 7.5 | HØST 2021 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2024
Undervisningsspråk: Norsk
Sted: Trondheim
- Teknisk kybernetikk
- Tekniske fag
Ansvarlig enhet
Institutt for teknisk kybernetikk
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Vår ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 D 29.05.2024 09:00 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater SL311 brun sone Sluppenvegen 14 75 - Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 D INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"