| Week | Predicted Work | Progress |
|---|
| 5 | Fullføre gjenværende testing med ARTS 1.0 og gjøre forberedende arbeid for prostatatesting. | ARTS 1.0 er klar for skinketesting |
|---|
| 6 | Teste på skinke for å igjen bekrefte at ARTS 1.0 vil fungere på prostata. Teste på prostata i slutten av uken. | Skinketesting avventer ønsket prøveform. ARTS 2.0 er påbegynt |
|---|
| 7 | Bygge ARTS 2.0 | Gjøre mål og klargjøre CNC for kapping |
|---|
| 8 | Bygge ARTS 2.0 - Kappe CNC slik at den passer i frysen. Videreutvikle gripedesign | Alle akser er kappet og satt sammen igjen. X og y er montert sammen bed en solid ramme. Z aksen venter på t-slots og brakketter for å bli montert med resten. |
|---|
| 9 | Bygge ARTS 2.0 - Få CNC'en kjørbar og begynn å se på clamping | CNC er kjørbar og vi har sett på flere mulige clampingmetoder. |
|---|
| 10 | Bygge ARTS 2.0 - Teste CNC i frys og vurdere veien videre. | Med peter delvis bortreist og øystein syk ble ikke CNC'en helt ferdig for testing. CNC bør være klar for testing på skinke på onsdag. |
|---|
| 11 | Bygge ARTS 2.0
- Kutte prostata?
- Teste CNC i frys med skinke.
- Utforske mer "smarte" måter å gripe prostata på. | -Vi fikk installert kamera og kalibrert CNC'en for testing.
-Utforsket "smartere" måter å gripe prostata på. |
|---|
| 12 | Bygge ARTS 2.0
- Kutte prostata?
- Teste på skinke
- Konkretisere "smarte" måter å gripe prostata på. |
|
|---|
| 13 | Påske / Bygge ARTS 2.0 / Skrive HardwareX |
|
|---|
| 14 | Bygge ARTS 2.0
- Kutte prostata?
- Finishing touches på prototype
|
|
|---|
| 15 | Skrive HardwareX / Bygge ARTS 2.0
- Finishing touches på prototype |
|
|---|
| 16 | Skrive HardwareX |
|
|---|
| 17 | Testing av prototype |
|
|---|
| 18 | Testing av prototype |
|
|---|
| 19 | Skrive masteroppgave |
|
|---|
| 20 | Skrive masteroppgave |
|
|---|
| 21 | Skrive masteroppgave |
|
|---|
| 22 | Skrive masteroppgave |
|
|---|
| 23 | Skrive masteroppgave |
|
|---|
| 24 | Levering av masteroppgave |
|
|---|