Når en oppretter "targets" lagrer en TCP (Tool Center Point) sin posisjon i tillegg til robot-aksene, med hensyn til reference frame i det kartesiske området. Som en standard blir targets lagret som kartesiske targets
. Når en da flytter på en referance frame vil roboten prøve å nå posisjonen til targets med hensyn til den rammen.
Det går også an å lagre targets i ledd-området, altså joint values 
. Da er target en absolutt robotposisjon og vil ikke bli endret om rammen er flyttet på seg.
Velg Tools➔
Check collisions for å skru kollisjonsdeteksjon på eller av. Om deteksjon er aktivert vil alle program og robotbevegelser stoppe ved en kollisjon. Alt som er koblet sammen til en kollisjonstilstand vil bli rødfarget under simuleringen.
Post Processors genererer robotprogram for en spesifikk robotkontroller. Det er ved hjelp av denne at en kan unngå direkte programmering i RoboDK.
Viktig å tenke på før en begynner
- Når en begynner å lage program, lag en callback på objektene som er i bruk!!!
- Lag et program, kall det «Replace Objects»
- Add event
- Action – Set object position (relative)
- Marker det du vil ha muligheten til å tilbakestille, trykk ok
- Nullstiller alt til begynnelsen
- Viktig å lage «delposisjoner». En må skjønne banene til robotarmen og eventuell kollisjonskurs.
- Mange roboter stopper ikke ved kollisjon. Dette kan skape store kostnader og tidsforsinkelser i produksjonen.
(Bare de seks første og den siste, nr 12, er relevante)