Studiets oppbygning – Kybernetikk og robotikk – masterprogram/sivilingeniør – 2-årig – Trondheim
Kybernetikk og robotikk
Masterprogrammet i kybernetikk og robotikk tilsvarer i alt 120 studiepoeng (sp) og er normert til fire semestre. Det første året består av avanserte emner innen kybernetikk og robotikk, mens det andre året i hovedsak består av prosjektarbeid og masteroppgave under veiledning av en av våre faglærere.
Studieretninger
Du kan velge blant fire studieretninger:
- Tilpassede datasystemer – gir inngående kunnskap om maskinvare, programvare og systemer for implementering av styring og regulering.
- Energi og prosesstyring – gir inngående kunnskap om kybernetiske metoder og deres anvendelse innenfor industri som er viktig for Norge.
- Roboter og fartøystyring – gir inngående kunnskap om systemer og funksjoner som realiserer intelligente styresystemer for roboter og fartøy.
- Biomedisinsk kybernetikk – gir inngående kunnskap om modellering, instrumentering, analyse og regulering for applikasjoner relatert til menneskekroppen.
Emneoversikt
Tilpassede datasystemer
Sem. | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP |
4 Vår | Masteroppgave | |||
3 Høst | Komplementært emne Se studieplan |
Valgbart emne Se studieplan |
Fordypningsemne | Fordypningsprosjekt |
2 Vår | Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt | Instrumenterings-systemer | Modellering og simulering | Sanntidsprogrammering |
1 Høst | Algoritmer og datastrukturer | Valgbart emne Se studieplan |
Lineær systemteori | Industrielle og innbygde datasystemers konstruksjon |
Energi og prosesstyring
Roboter og fartøystyring
Sem. | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP |
4 Vår | Masteroppgave | |||
3 Høst | Komplementært emne Se studieplan |
Valgbart emne Se studieplan |
Fordypningsemne | Fordypningsprosjekt |
2 Vår | Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt | Valgbart emne Se studieplan |
Modellering og simulering | Optimalisering og regulering |
1 Høst | Algoritmer og datastrukturer | Valgbart emne Se studieplan |
Lineær systemteori | Ulineære systemer |
Biomedisinsk kybernetikk
Sem. | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP |
4 Vår | Masteroppgave | |||
3 Høst | Valgbart emne Se studieplan |
Valgbart emne Se studieplan |
Fordypningsemne | Fordypningsprosjekt |
2 Vår | Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt | Valgbart emne Se studieplan |
Modellering og simulering | Optimalisering og regulering |
1 Høst | Algoritmer og datastrukturer | Komplementært emne Medisin for realfag- og teknologistudenter |
Lineær systemteori | Ulineære systemer |
Se studieplan for valg av emne | Grunnleggende data- og ingeniøremner | Kybernetikkemner | Andre emner |
Forberedende kurs
- Forberedende kurs i lineær algebra og differensialligninger tilbys som en repetisjon/oppfriskning av sentrale matematiske emner.
Det forberedende kurset holdes i de to ukene før semesterstart.
NB! Tidligere erfaringer har vist at studentene har hatt meget god nytte av dette kurset.
Inspirerende å jobbe i team
Kristin Ytterstad Pettersen lager slangeroboter og samarbeider med NASA. – Det å få til utfordrende oppgaver i fellesskap er det jeg liker aller best med jobben min.
Forskning for samfunnets beste
Marta Molinas jobber med å overføre drømmene sine til håndfast teknologi. – Jeg ønsker å bruke forskningen min til å påvirke samfunnet på en positiv måte.
Les intervju med Marta Molinas her.
Hjelper roboter å se
Robotic vision: Annette Stahl jobber med å utvikle roboter med best mulig syn. Det krever datamaskiner og grafikkort med høy ytelse. Resultatet er roboter som kan gjøre oppgaver innen mange ulike felt.