Emne - Navigasjonssystemer - TTT4150
TTT4150 - Navigasjonssystemer
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Muntlig eksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Muntlig eksamen | 100/100 |
Faglig innhold
Emnet behandler virkemåte og anvendelser av moderne globale satellittnavigasjonssystemer (GNSS) og treghetsnavigasjon (INS). Emnet gir en oversikt over satellittbaserte radionavigasjonssystem som: GPS, GLONASS, GALILEO og BEIDOU, grunnleggende mottakerdesign, bølgeforplantning i atmosfæren, geodetisk grunnlag for navigasjon og posisjonering, referanse- og koordinatsystemer, samt beregningsmetoder for navigasjon og posisjonering på jordens overflate. Emnet er tilrettelagt for linje MTEL/MIEL (Elektronikk), men kan også følges av andre studenter med særskilt interesse for navigasjon og posisjonering, f.eks. studenter fra Kommunikasjonsteknologi, Teknisk kybernetikk, Marin teknologi og Geomatikk.
Læringsutbytte
Emnet skal gjøre studentene kjent med de prinsipper og forutsetninger innen elektronikk, signalbehandling, bølgeforplantning og systemteknologi som ligger til grunn for utforming og anvendelser av moderne navigasjonssystemer.
Kunnskaper:
1. Kandidaten har kunnskap om geodetiske referansesystemer, koordinattransformasjoner og kartprojeksjoner.
2. Kandidaten har detaljert kunnskap om virkemåte og grunnleggende navigasjonsberegninger for satellittbaserte radionavigasjonssystemer.
3. Kandidaten har detaljert kunnskap om virkemåte og grunnleggende navigasjonsberegninger for anvendelse av treghetsnavigasjonssystemer.
4. Kandidaten har kunnskap om estimeringsteknikker (f.eks. Kalmanfilter) for integrasjon av ulike navigasjonssensorer i et optimalt navigasjonssystem.
Ferdigheter:
Kandidaten kan analysere navigasjonsberegninger med tilhørende feilforplantning, feildeteksjon, integritetsmonitorering og kvalitetskontroll.
Kandidaten kan kombinere ferdigheter innen matematikk, statistikk og programmering for å løse fundamentale navigasjonsligninger innen satellitt- og treghetsnavigasjon.
Generell kompetanse:
Kandidaten kan anvende dataverktøy (f.eks. MATLAB/Python) til å realisere grunnleggende algoritmer for integrasjon av satellitt- og treghetsnavigasjonsystemer.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger og øvinger. Emnet kan bli undervist på engelsk dersom internasjonale studenter følger emnet.
Mer om vurdering
Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Anbefalte forkunnskaper
Kunnskaper i grunnleggende elektroteknikk, matematikk og statistikk tilsvarende de tre første år av siv.ing.-studiet ved NTNU, grunnleggende kunnskaper i elektronikk. I tillegg anbefales kunnskaper om signalbehandling og parameterestimering.
Kursmateriell
Kaplan, E.D., Hegarthy C.J.: Understanding GPS/GNSS, Principles and Applications, 3rd Edition (ISBN: 978-1630810580). Tidsskriftsartikler.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| SIE2050 | 7.5 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2021
Undervisningsspråk: Engelsk, Norsk
Sted: Trondheim
- Teknologiske fag
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Muntlig eksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Vår ORD Muntlig eksamen (1) 100/100 02.06.2021 09:00
-
Rom Bygning Antall kandidater - Sommer UTS Muntlig eksamen 100/100
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
- 1) Merk at eksamensform er endret som et smittevernstiltak i den pågående koronasituasjonen. Please note that the exam form has changed as a preventive measure in the ongoing corona situation.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"