Faglig innhold

Matematisk modellering: Modeller basert på tilstandsrom, transferfunksjoner og nettverksbeskrivelse. Analyse ved frekvensrespons, energi-baserte metoder og passivitet. Signalflyt kontra energiflyt ved sammenkobling av modeller. Utvikling og sammenkobling av komponentorienterte modeller for modulær modellering. Modeller for elektriske motorer, hydrauliske systemer, friksjon, fartøy og manipulatorer, balanseligninger for masse, impuls og energi i kontrollvolum, isentropisk gassdynamikk og kompressorer. Simulering av tilstandsrommodeller, Runge-Kutta metoder, stive systemer, stabilitet. Kort om simulering av partielle differensialligninger ved elementmetoden (FEM) og endelige volumer (CFD).

Læringsutbytte

Innføring i metoder for modellering og simulering av fysiske prosesser for bruk i reguleringstekniske anvendelser.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, regneøvinger og dataøvinger. Det kreves 5 godkjente regneøvinger og 3 godkjente dataøvinger i løpet av semesteret. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger

Anbefalte forkunnskaper

Emne TTK4105 Reguleringsteknikk.

Kursmateriell

Oppgis ved kursets begynnelse.

Studiepoengreduksjon