Emne - Avansert industriell robotteknikk - TPK4171
TPK4171 - Avansert industriell robotteknikk
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
---|---|---|---|---|
Skriftlig skoleeksamen | 100/100 | 4 timer | C |
Faglig innhold
Robotsyn: Kameramodeller og kalibrering. Homografier i 2D og 3D. Stereosyn med kalibret og ukalibrert kamera.. Geometrisk beregning: Beregning av rotasjoner i SO(3) og bevegelse i SE(3) fra måledata ved bruk av optimalisering. Punkt, linjer og plan i Plückerkoordinater. Kvaternioner. Estimering: Estimering av rotasjon ved bruk av Kalmanfilter.
Læringsutbytte
Kurset skal gi kunnskaper om:
- Geometriske metoder for bruk i robotsyn.
- Beregninger på geometriske objekter som punkt, linjer og plan.
- Beregning av rotasjon i SO(3) og bevegelse i SE(3) fra måledata.
Kurset skal gi ferdigheter i:
- Programmering i Python av beregningsmetoder i 2D og 3D robotsyn.
- Programmering i Python for å beregne til å beregne posisjon og orientering av geometriske objekter.
Kurset skal gi generell kompetanse i:
- Design og implementering av robotsyn for industrielle anvendelser.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, øvingsoppgaver, laboratorieoppgaver med praktisk programmering. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet.
Hvis undervisningen gis på engelsk gis eksamensoppgavene kun på engelsk. Studentens besvarelse kan være på norsk eller engelsk.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Mer om vurdering
Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere.
Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Anbefalte forkunnskaper
TPK4170 Robotteknikk eller tilsvarende.
Kursmateriell
Oppgis ved oppstart.
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2024
Undervisningsspråk: Engelsk
Sted: Trondheim
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Vår ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 C 06.06.2024 15:00 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater SL310 blå sone Sluppenvegen 14 18 SL310 turkis sone Sluppenvegen 14 24 - Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 C INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"