course-details-portlet

TPK4125 - Mekatronikk

Om emnet

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Skriftlig eksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Skriftlig 100/100 4 timer

Faglig innhold

Elektriske kretser og komponenter. Analog signalprosessering med operasjonsforsterkere. Digitale kretser, digitale tallsystemer, Boolsk algebra. Sampling og kvantisering. Omsetting av signaler fra analog til digital form og fra digital til analog form. Sensorer og aktuatorer. Programmering av mikrokontrollere, avbrudd, digitale inn/ut-signaler og grensesnitt for typiske periferienheter.

Læringsutbytte

Kurset skal gi kunnskaper om:
- Enkle elektriske kretser og elektriske komponenter.
- Analog signalprosessering med operasjonsforsterkere.
- Grunnleggede digitalteknikk og digitale signaler.
- Arkitektur, programmering og grensesnitt for mikrokontrollere.

Kurset skal gi ferdigheter i:
- Beregne strøm og spenning i enkle elektriske kretser.
- Design av enkle kretser med operasjonsforsterkere.
- Programmering av mikrokontrollere.

Kurset skal gi generell kompetanse i:
- Utvikling av mekatroniske systemer.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet. Hvis undervisningen gis på engelsk gis eksamensoppgavene kun på engelsk. Studentenes besvarelse kan være på norsk eller engelsk. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Obligatoriske aktiviteter

  • Teori- og laboratorieøvinger

Kursmateriell

D. Alciatore and M. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 4th edition, McGraw-Hill, 2012.
Støttelitteratur oppgis under kurset.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra Til
SIO3030 3.7
TFE4101 2.5
Flere sider om emnet

Ingen

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  VÅR 2014

Undervisningsspråk: Norsk

-

Fagområde(r)
  • Datateknikk og informasjonsvitenskap
  • IKT
  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer
  • Produksjonssystemer
  • Teknologiske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator:

Ansvarlig enhet

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Skriftlig eksamen

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Vår ORD Skriftlig 100/100 26.05.2014 09:00
Rom Bygning Antall kandidater
Sommer KONT Skriftlig 100/100 11.08.2014 09:00
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU