Faglig innhold

- Førsteprinsippsmodellering av fysikalisk-kjemisk-biologiske prosesser.
- Tilstandsrepresentasjon og linearisering som gir den klassiske {A,B,C,D} representasjonen: Det linære tidsinvariante (LTI) system.
- Laplace transformasjon og transferfunksjonsmatriks.
- Grafisk representasjon som blokkdiagram og frekvensgrafer med fokus på Bodegrafer.
- Stabilitæt for LTI systemer: eigenverdi/polkriterium, Nyquist og Routh kriterium.
- Enkel grafisk identifikasjon av første-ordens- pluss dødtidssystemer.
- Forenkling av høyere-ordens transferfunksjonsmodeller.
- SISO polplasseringsdesign some gir PID regulatorer.
- Av/på regulatorer.
- Introduksjon til computer-kontrollerte systemer.
- Diskrete PID regulatorer med filter og "anti-windup".
- Aliasiering og filtrering.
- Advanserte temaer: MIMO systemer, "relative gain array", utkopling, modellbasert predektiv regulering og diskret logisk styring.

Læringsutbytte

Utvikle ferdigheter i modellering av dynamiske systemer samt beherske grunnleggende reguleringsteori.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger, obligatoriske datamaskinøvinger og laboratorieøvinger. Mappeevaluering gir grunnlag for sluttkarakteren i emnet. I mappen inngår skriftlig avsluttende eksamen som teller 60%, semesterprøven som teller 20% og datamaskinøvinger og laboratorieøvinger som teller 20%. Resultatet for delene angis i %-poeng. Vurdering for hele mappen angis med bokstavkarakter. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger

Anbefalte forkunnskaper

Grunnleggende fysikk eller kjemiteknikk samt differensialligninger.

Kursmateriell

D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp: Process Dynamics and Control, Wiley, 2nd ed. 2003. Notater.

Studiepoengreduksjon