Faglig innhold

Emnet undervises annethvert år, neste gang våren 2012.
Emnet omhandler design av tilstandsestimatorer for ulineære dynamiske systemer.
Innhold:
Definisjoner og egenskaper knyttet til observerbarhet: Reachability, weak detectability, zero-state detectability, observability, local Lie Null-observability and unboundedness observability. The observer linearization problem.
Design av tilstandsestimatorer:
Filterstrukturer (Output injection, Reduced-order observers, Luenberger observers, PID observers),
ulineære separasjonsprinsipper og designteknikker. Emnet vil undervises på engelsk.

Læringsutbytte

Emnet skal gi et teoretisk grunnlag og ferdigheter i å designe tilstandsestimatorer for ulineære systemer basert på en analyse av systemet og dets observerbarhetsegenskaper.

Læringsformer og aktiviteter

Kollokvier og frivillige regneøvinger. Prosjektoppgave med rapport.

Obligatoriske aktiviteter

• Prosjektoppgave

Anbefalte forkunnskaper

Emnet TTK4150 Ulineære systemer. Emnet TK8103 Ulineære systemer VK er en fordel, men ikke en forutsetning.

Kursmateriell

Artikkelsamling, oppgis ved semesterstart.